RCP6S
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme
Schritt 1 Überprüfen Sie, ob alle notwendigen Komponenten vorhanden sind
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 1.1, Überprüfen des Produkts,
in diesem Handbuch.
☆Achse (RCP6S-**) und Verbindungskabel
* Zur Ansteuerung dieser Achse wird eine Gateway-Einheit oder
SPS-Anschlusseinheit benötigt.
Überprüfen Sie gleichzeitig die mitgelieferten Teile. [Siehe Abschnitt 1.1.1].
☆CD-ROM
(im Lieferumfang der RCM-101-□□)
(Die folgende Software
wird mitgeliefert)
・ RC PC-Software
・ Gateway-Parameter-
Einstellwerkzeug
☆Für Gateway-Einheit (Erweiterung):
Feldnetzwerk-Einstelldatei
(z. B. EDS-Datei)
Von der Homepage herunterladen
(http://www.iai-gmbh.de/)
Schritt 2 Überprüfen der Betriebsweise
Die Betriebsmodi und Steuermethoden hängen von dem Typ ab, den Sie erworben haben.
☆ Betrieb über Feldbus-Kommunikation
Die Hoststeuerung steuert die Achse über
Feldbus-Kommunikation durch die Gateway-Einheit an
Gateway-
Einheit
Achse (max. 16 Achsen)
● Max. 16
Achsen
Im direkten numerischen Modus außer bei
Verbindung über CC-Link können maximal acht
Achsen angeschlossen werden.
Feldbus-Kommunikation
(Kontaktieren Sie uns oder eine unserer Vertriebsstellen, falls Teile fehlen).
☆DVD-Betriebshandbuch
(enthält die folgenden Betriebshandbücher)
[Siehe Abschnitt 1.1.3, Dieses Produkt betreffende Handbücher
(auf der DVD enthalten).]
1) RCP6S Betriebshandbuch (dieses Handbuch)
2) RC PC-Software Betriebshandbuch (MD0155)
3) Touchpanel-Handprogrammiergerät Betriebshandbuch (ME0324)
4) RCP6S Betriebshandbuch für den jeweiligen Typ
5) Betriebshandbuch Serielle Kommunikation [Modbus] (MD0162)
Hoststeuerung
Betrieb über
Feldbus
Teach-Werkzeug
Verteilereinheit
(Bei Bedarf diese Löcher verwenden)
☆ Betrieb über serielle Kommunikation
Betrieb über serielle Kommunikation (Modbus)
Hoststeuerung
Positions-
nummer
+
Startsignal
Signal
Achse
Zur Ansteuerung über serielle Kommunikation
lesen Sie im separaten Betriebshandbuch „Serielle
Kommunikation [für Modbus]" nach.
Been-
digungs-
signal
Signal
SPS-
Anschlusseinheit
Teach-Werkzeug