Stromgrenzwert Während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13); Sio-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16); Eingangspolarität Für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 18) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch
Feldbus-kommunikation
Inhaltsverzeichnis
RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[10] Stromgrenzwert während Referenzpunktfahrt (Parameter Nr. 13)
Nr.
Stromgrenzwert während
13
Referenzpunktfahrt
Die Werkseinstellung richtet sich nach der Standardspezifikation der Achse.
Ein höherer Wert bewirkt ein größeres Drehmoment bei der Referenzpunktfahrt.
In der Regel ist keine Änderung dieses Parameters erforderlich. Wenn jedoch bei vertikaler
Achsenmontage aufgrund von Befestigungsmethode, Lastbedingungen oder anderen Faktoren
die Referenzpunktfahrt vor Erreichen der korrekten Position beendet wird, muss der
Einstellwert erhöht werden. Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
[11] SIO-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 16)
Nr.
SIO-Kommunikations-
16
geschwindigkeit
Dieser Parameter bestimmt die SIO-Baudrate beim Start.
Stellen Sie einen geeigneten Wert gemäß der Kommunikationsgeschwindigkeit des Hosts ein.
Für die Kommunikationsgeschwindigkeit können die Werte 9600, 14400, 19200, 28800, 38400,
76800, 115200 und 230400 bps ausgewählt werden.
Vorsicht: Nach dem Verbinden der PC-Software wird die eingestellte Baudrate in die
der PC-Software umgeändert. Um den im Parameter eingestellten Wert
wirksam werden zu lassen, schalten Sie die Spannungsversorgung der
Steuerung aus und wieder ein.
[12] Mind.-Verzögerung für die Aktivierung des Slave-Transmitters (Parameter Nr. 17)
Nr.
Mind.-Verzögerung für
17
die Aktivierung
des Slave-Transmitters
Mit diesem Parameter wird die Zeit vom Empfang eines Befehls (Datenempfang) während der
SIO-Kommunikation bis zur Antwort (Senden der Daten) an die Host-Seite eingestellt.
[13] Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 18)
Nr.
Eingangspolarität für
18
Referenzpunkt-Prüfsensor
Der Referenzpunktsensor ist optional verfügbar.
164
Name
Symbol
ODPW
Name
Symbol
BRSL
Name
Symbol
RTIM
Name
Symbol
LS
Einstellwert
0
Standardspezifikation (Sensor nicht verwendet)
1
Kontakt-a-Eingang
2
Kontakt-b-Eingang
Einheit
Eingabebereich
%
0 bis 100
Einheit
Eingabebereich
bps
9600 bis 230400
Einheit
Eingabebereich
ms
0 bis 255
Einheit
Eingabebereich
–
0 bis 2
Beschreibung
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
38400
Werkseinstellung
5
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
