IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 126

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(6) Referenzpunktfahrt (HOME) SPS-Ausgangssignal
Referenzpunktfahrt beendet (HEND) SPS-Eingangssignal
In Bewegung (MOVE) SPS-Eingangssignal
Positionieren beendet (PEND) SPS-Eingangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Mit dem HOME-Signal wird eine automatische Referenzpunktfahrt durchgeführt.
Beim Einschalten des HOME-Signals wird dessen steigende Flanke (EIN-Flanke) verarbeitet
und die Achse startet daraufhin die Referenzpunktfahrt. Nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt wird das Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) eingeschaltet. Das
Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) bleibt eingeschaltet, solange der Referenzpunkt
nicht verloren geht. Während einer Referenzpunktfahrt wird das Signal „Positionieren
beendet" (PEND) ausgeschaltet und das Signal „In Bewegung" (MOVE) eingeschaltet.
Referenzpunktfahrtsignal
HOME
(SPS  RCP6S GW)
Signal
„Referenzpunktfahrt beendet"
HEND
(RCP6S GW  SPS)
Signal
„Positionieren beendet"
PEND
(RCP6S GW  SPS)
In Bewegung
MOVE
(RCP6S GW  SPS)
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5
 
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