IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 110

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Signaltyp Bit
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b8
Statussignal
b7
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b3
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b1
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Symbol
EMGS Dieses Signal wird während eines Not-Aus eingeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die Steuerung im
CRDY
Standby befindet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die aktuelle
Position innerhalb des für Zone 2 eingestellten Bereichs
ZONE2
befindet.
Der Zonenbereich wird über einen Parameter eingestellt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die aktuelle
Position innerhalb des für Zone 1 eingestellten Bereichs
ZONE1
befindet.
Der Zonenbereich wird über einen Parameter eingestellt.
–
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Positionierung
nach der Bewegung abgeschlossen, die Referenzpunktfahrt
abgeschlossen oder der Schubvorgang abgeschlossen wurde
MEND
oder fehlgeschlagen ist. Es wird bei Beginn der Bewegung
ausgeschaltet.
Es ist ausgeschaltet, wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist.
Ausgabe leichter Fehler
ALML Wird eingeschaltet, wenn eine Überlastwarnung oder ein
Fehler auf Nachrichtenebene ausgegeben wird.
–
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Last im
PSFL
Schubbetrieb verfehlt hat.
Dieses Signal wird bei Betriebsbereitschaft eingeschaltet
SV
(Servo EIN).
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein Alarm erzeugt
ALM
wurde.
MOVE Dieses Signal ist während des Verfahrens eingeschaltet.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Referenzpunktfahrt
HEND eingeschaltet und bleibt eingeschaltet, wenn der
Referenzpunkt nicht z. B. aufgrund eines Alarms verloren geht.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Positionierung
eingeschaltet und bleibt auch während eines Stopps bei
PEND
eingeschaltetem Servo eingeschaltet. Es wird jedoch nicht
eingeschaltet, wenn der Schubbetrieb fehlschlägt.
Beschreibung
Nicht verfügbar
Nicht verfügbar
Details
3.7.1 [2]
3.7.1 [1]
3.7.1 [9]
–
3.7.1 [19]
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–
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3.7.1 [7]
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