Schritt 5 Betrieb Der Einheit; Grundbetrieb ⇒ 3.2 Anfangseinstellungen ⇒ 3.3 Einstellung Der Positionsdaten - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S

Schritt 5 Betrieb der Einheit

Die jeweils relevanten Abschnitte der Betriebshandbücher hängen vom gewählten Betriebsmodus und der
Steuermethode ab.
Nehmen Sie die Einstellungen entsprechend den Anforderungen Ihrer Anwendung vor.
● Bei Ansteuerung
über Feldbus-Kommunikation
● Bei Ansteuerung
über serielle Kommunikation
Vorsicht Beim Einschalten des Servoantriebs immer für ausreichenden Abstand vom mechanischen
Ende und Peripheriegeräten sorgen. Die Achse wegbewegen, wenn sie sich in der Nähe eines
Peripheriegeräts befindet. Wenn die Achse beim Einschalten des Servos einen mechanischen
Anschlag oder ein Peripheriegerät kontaktiert, kann ein Alarm ausgelöst werden. Wenn die
Achse vertikal installiert ist und der Servo an der gleichen Position ein- und ausgeschaltet wird,
kann das Eigengewicht zu einer geringfügigen Bewegung nach unten führen. Achten Sie
darauf, dass Ihre Hand nicht getroffen oder das Werkstück beschädigt wird.
Vorsicht An der Frontplatte der Verteilereinheit ist ein Bremsfreigabeschalter angebracht. Außerdem
weist der Systemanschluss der Gateway-Einheit einen Bremsfreigabeeingang auf.
Soll die Achse vertikal installiert werden, kann sie durch ihr Eigengewicht herabfallen, wenn die
Bremse zwangsweise gelöst wird. Achten Sie darauf, dass Ihre Hand nicht getroffen oder das
Werkstück beschädigt wird.
Vorsicht Die Steuerung verfügt über eine Sicherheitsgeschwindigkeitsfunktion, mit deren Hilfe die
Betriebsgeschwindigkeit begrenzt werden kann. Es wird empfohlen, diese Funktion bei der
Erstinbetriebnahme zu aktivieren.
Feldbus-Kommunikation
3.1 Grundbetrieb ⇒ 3.2 Anfangseinstellungen
⇒ 3.3 Einstellung der Positionsdaten
Separates Betriebshandbuch für die serielle Kommunikation
[Modbus]