IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 216

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm-
Alarmebene
code
0D8 Abweichungsüberlauf
0D9 Software-Endschalter
Operations-
überschritten
aufhebungs-
ebene
0DC Überschreitung des
Schubbetriebsbereichs
0DF Kollisionserkennung
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Positionsabweichungszähler übergelaufen ist.
1) Aufgrund einer externen Kraft oder
Überlastung ist die Geschwindigkeit
abgefallen oder die Achse zum Stillstand
gekommen.
2) Die Erregungsphasen-Erkennung nach dem
Einschalten der Spannung ist instabil.
: 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn die Achse nicht
befehlsgemäß verfahren werden kann.
Überprüfen Sie die Lastbedingungen, z. B. ob
das Werkstück ein umgebendes Objekt
berührt oder die Bremse nicht
ordnungsgemäß gelöst ist, und beseitigen Sie
die Ursache.
2) Möglicherweise ist Überlastung die Ursache.
Passen Sie das Transportgewicht an und
wiederholen die Referenzpunktfahrt.
: Die aktuelle Achsenposition hat eine
Software-Hubgrenze überschritten.
: Bewegen Sie die Achse zu einem Punkt
innerhalb der Software-Hubgrenzen.
: 1) Nach Abschluss des Schubvorgangs war die
Gegenkraft zu groß, so dass die Achse zur
Schubstartposition zurückgeschoben wurde
(„Position" in der Positionstabelle).
2) Die Achse hat während der
Annäherungsphase, vor Beginn der
Schubbewegung, das Werkstück kontaktiert.
: 1) Nehmen Sie eine Anpassung vor, so dass die
Gegenkraft geringer wird.
2) Verkürzen Sie die Annäherungsstrecke,
indem Sie den Wert für die „Position" in der
Positionstabelle anpassen.
: Es wurde eine Kollision der Achse erkannt.
: Beseitigen Sie die Ursache der Kollision.
Handelt es sich um eine unerwünschte
Erkennung, passen Sie die
Kollisionserkennungsfunktion an.
[Siehe Kapitel 4, Kollisionserkennung.]
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