IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 94

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(2) Eingangs- und Ausgangssignalzuweisung der einzelnen Achsen
Die I/O-Signale für jede Achse bestehen aus 4 Worten für jedes I/O-Bit-Register.
● Die Steuer- und Statussignale sind EIN/AUS-Signale in Bit-Einheiten.
● Für die Zielposition und aktuelle Position sind 2-Wort-Binärdaten (32 Bit) verfügbar und
Werte von −999999 bis +999999 (Einheit: 0,01 mm) können verwendet werden. Negative
Zahlen werden als Zweierkomplement angegeben.
Vorsicht: Stellen Sie die Positionsdaten innerhalb des Software-Hubbereichs der Achse ein
(0 bis effektive Hublänge).
● Für die angegebene Positionsnummer und die Nummer der abgeschlossenen Position sind
1-Wort-Binärdaten (16 Bit) verfügbar und es können Werte von 0 bis 768 verwendet werden.
Vorsicht: Stellen Sie die Betriebsbedingungen im Voraus mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs
(z. B. PC-Software) in der zu verwendenden Positionsnummer ein. Bei Auswahl
einer Positionsnummer, für die keine Einstellung vorgenommen wurde, wird der
Alarmcode 0A2 (Positionsdatenfehler) erzeugt.
SPS-Ausgang (m ist die SPS-Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
Adresse m
Zielposition
(Unteres Wort)
Adresse m+1
Zielposition
(Oberes Wort)
(Anmerkung) Eine negative Zielposition wird als Zweierkomplement angegeben.
Adresse m+2
Positionsnummer
Adresse m+3
Steuersignal
b15 b14 b13 b12 b11 b10
b15 b14 b13 b12 b11
b15 b14 b13 b12 b11
b15 b14 b13 b12 b11
1 Wort = 16 Bits
b9 b8 b7 b6
b10 b9 b8 b7 b6
b10 b9 b8 b7 b6
b10 b9 b8 b7 b6
b5 b4 b3 b2 b1
b5 b4 b3 b2 b1
b5 b4 b3 b2 b1
b5 b4 b3 b2 b1
b0
b0
b0
b0
83