IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 49

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3) Beispiel des Stopps der externen Motorspannungsversorgung bei Not-Aus-Eingabe
Not-Aus-
Not-Aus-
Freigabe-
Schalter
Schalter
(Anm. 3)
(Anm. 2)
(Anm. 2)
(Anm. 2)
(Anm. 2)
Anmerkung 1 RCM-P6GW:
RCM-P6GWG: Wenn kein Steckverbinder mit dem SIO-Anschluss verbunden ist,
Anmerkung 2 Wenn die Motorspannung zur Einhaltung einer Sicherheitskategorie extern
abgetrennt werden muss, bringen Sie ein Sicherheitsrelais zwischen MPI-ACHSE 
und MPO-ACHSE  an. Wählen Sie eines, das mit dem Motorstromverbrauch der
angeschlossenen Achse ein- und ausgeschaltet werden kann [siehe Abschnitt 1.2,
Allgemeine Spezifikation.]. (  : Slotnummer)
Anmerkung 3 Die Einstufung für das Not-Aus-Signal (EMG−) zum Ein-/Ausschalten an Kontakt
CR1 entspricht 24 V DC und 10 mA oder weniger.
Anmerkung 4 Für CR1 einen Spulenstrom von 0,1 A oder weniger wählen.
Vorsicht: Zum Ein-/Ausschalten der 24V-Gleichspannung die 0V-Leitung verbunden lassen
und die +24V-Leitung unterbrechen (nur eine Seite unterbrechen).
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RCP6S-
Gateway-Einheit
System-I/O-
Anschluss
Not-Aus-
Steuerschaltung
Antriebs-Abschaltanschluss
MPI-ACHSE0-3
MPO-ACHSE0-3
MPI-ACHSE4-7
MPO-ACHSE4-7
MPI-ACHSE8-11
MPO-ACHSE8-11
MPI-ACHSE12-15
MPO-ACHSE12-15
Motorspannungsanschluss
Steuerspannungsanschluss
Wenn kein Steckverbinder mit dem SIO-Anschluss verbunden ist,
sind S1 und S2 im Inneren der Steuerung kurzgeschlossen.
sind S1 und S2 nicht kurzgeschlossen.
Zum Kurzschließen den Blindstecker DP-5 am SIO-Anschluss
anbringen. [Siehe Abschnitt 2.3.6.]
Not-Aus-Schalter am
Handprogrammiergerät
SIO-Anschluss
(Anm. 1)
Achsen-
steuer-
anschluss
Achsenspannungs-
anschluss
RCP6S-Achse
(Max. 16 Einheiten)
Verteiler 1
Verteiler 2
Verteiler 3
Verteiler 4
Nötigenfalls Verteilereinheit
verwenden. An eine Verteilereinheit
können maximal vier
RCP6S-Achsen angeschlossen
werden.
Wird keine Verteilereinheit
verwendet, die RCP6S-Achse mit
dem Achsensteueranschluss (C)
(Anm. 4)
verbinden.
(Anm. 2)