Anschluss An Die Achse; Bremsfreigabeschalter - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
2.4.2

Anschluss an die Achse

Achsensteueranschluss
Mit Hilfe dieses Anschlusses werden die Versorgungsspannungen und Steuersignale
(24V-DC-Steuerspannungsversorgung, 24V-DC-Motorspannungsversorgung,
Kommunikationsleitung, Bremsfreigabesignal und Not-Aus-Status) von der Verteilereinheit
zur Achse geleitet.
11 7
3
13
12
1
8
4
Frontansicht des
Steckverbinders
an der Seite der
Verteilereinheit
2.4.3

Bremsfreigabeschalter

Es sind vier Bremsfreigabeschalter vorhanden, die von Hand betätigt werden können.
ACHSE0: BK0
ACHSE1: BK1
ACHSE2: BK2
ACHSE3: BK3
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Bezeichnung
Achsensteueranschluss
Steckverbinder
Kabelseite DF62C-13S-2.2C
Seite der
DF62-13P-2.2DS
Verteilereinheit
Pin- Signal-
Nr. name
1
CP Steuerspannungsversorgung DC 24 V
AM_SD− Serielle Kommunikationsleitung für Automonitor −
2
Serielle Kommunikationsleitung Steuerung −
CT_SD−
3
4 BK Bremsfreigabe
5 EMGS Not-Aus-Status
6 AM_SD+ Serielle Kommunikationsleitung für Automonitor +
7 CT_SD+ Serielle Kommunikationsleitung Steuerung +
8 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
9 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
10 GND 0V
11 GND 0V
12 FG Rahmenmasse
13 NC Nicht verbunden
Symbol Schaltermodell
RLS
CF-LD-1DC6-AG2W
(Hergestellt von Fujisoku)
NOM
RLS ← NOM
lösen
Hergestellt von Hirose Electric Co., Ltd.
Hergestellt von Hirose Electric Co., Ltd.
Beschreibung
Anmerkungen
Bremse zwangsweise gelöst
Normalzustand
Kabel-
durchmesser
Kabel speziell
für IAI-Produkte