IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 211

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm- Alarm-
code ebene
0A7 Verzögerungsbefehl-
Fehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0A8 Nicht unterstützter
Motor-/Gebertyp
Kaltstart-
ebene
200
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Da durch die Reduzierung der Verzögerung
während des Betriebs die Verzögerungsstrecke
nicht ausreichend war, hat die Achse den
Software-Endschalter überschritten, als die
Verzögerung von der aktuellen Position mit dem
Wert nach der Änderung durchgeführt wurde.
Verzögerungs-Startposition führt nicht zu
Überschreitung des Endschalters
Software-Endschalter
Die Ursache ist, dass der nächste Verfahrbefehl
beim Ändern der Geschwindigkeit während des
Betriebs zu spät erfolgte.
: Wählen Sie einen früheren Zeitpunkt für den
Verfahrbefehl für die Verzögerungsänderung.
: Ein für diese Steuerung ungeeigneter Motor oder
Geber wurde angeschlossen und kann nicht
klassifiziert werden.
: Wenden Sie sich an uns, falls dieser Fehler trotz
geeigneter Achsen und nach dem Aus- und
Wiedereinschalten der Spannung erneut auftritt.
Endschalter wird bei Befehlsausgabe
an dieser Position überschritten.