Stromgrenzwert Bei Stopp Nach Lastverfehlung Im Schubbetrieb (Parameter Nr. 91); Stoppmethode Bei Servo Aus (Parameter Nr. 110); Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation

[42] Stromgrenzwert bei Stopp nach Lastverfehlung im Schubbetrieb (Parameter Nr. 91)

Nr.
Stromgrenzwert bei Stopp
91 nach Lastverfehlung im
Schubbetrieb
Dieser Parameter legt den Stromgrenzwert fest, der angewendet werden soll, wenn die Achse
nach dem Verfehlen der Last im Schubbetrieb stillsteht.
Der Stromgrenzwert sperrt den Servo bis zum nächsten Verfahrbefehl.
Parameter Nr. 91
0
1

[43] Stoppmethode bei Servo AUS (Parameter Nr. 110)

Nr.
110 Stoppmethode bei Servo AUS
Mit diesem Parameter wird der Stoppmodus für den Fall festgelegt, dass der Servo während
des Verfahrens ausgeschaltet wird. Bei Auswahl von 1 erfolgt der Stoppvorgang mit der
Nennverzögerung.Bei Auswahl von 1 wird die Achse gemäß den aktuellen Positionsdaten bis
zum Stillstand verzögert.
[44] Überwachungsmodus (Parameter Nr. 112)
Nr.
112 Überwachungsmodus
Die Steuerung kann zur Überwachung des Servoantriebs mit der PC-Software verbunden
werden.
Mit Hilfe dieses Parameters können Sie eine Überwachungsfunktion auswählen
(Servoüberwachung).
Nähere Informationen finden Sie im Handbuch der RC PC-Software.
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Name Symbol
PSFC
Stromgrenzwert bei Betriebsstopp (Einstellung des Stromgrenzwerts
bei Stopp nach Positionierung (Parameter Nr. 12))
Schubstromgrenzwert
Name Symbol
PSOF
Name Symbol
FMNT
Einstellwert
0 Nicht verwenden
1 4-Kn-Aufzeichnungsmodus
2 8-Kn-Aufzeichnungsmodus
3 2-Kn-Aufzeichnungsmodus
Einheit Eingabebereich
0: Stromgrenzwert
bei Stopp
– 1: Stromgrenzwert
während
Schieben
Beschreibung
Einheit Eingabebereich
0: Schneller Stopp
– 1: Verzögerung bis
zum Stillstand
Einheit Eingabebereich
0: Nicht verwenden
1: Überwachungs-
funktion 1
– 2: Überwachungs-
funktion 2
3: Überwachungs-
funktion 3
Beschreibung
Werkseinstellung
0
Werkseinstellung
0
Werkseinstellung
0