IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 221

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[2] Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung
(1) Spannungsversorgung
Zur Verwendung von Sicherheitsrelais und/oder Schaltern mit 24V-DC-Spezifikation in der
Sicherheitsschaltung sollte die Steuerspannungsversorgung so weit möglich nur für die
Schaltung eingesetzt werden. (Verwenden Sie nicht die gleiche Spannungsquelle wie für die
Antriebsspannung der Steuerung.) Um die Sicherheitsschaltung mit Spannung zu versorgen,
darf zum Beispiel nicht die Spannungsversorgungseinheit benutzt werden, über die unsere
ACON- oder PCON-ROBO-Cylinder-Steuerung betrieben wird.
Dies ist eine Sicherheitsvorkehrung z. B. gegen Betriebsfehler der Sicherheitsschaltung
durch eine unzureichende Kapazität der Spannungsversorgungseinheit.
(2) Spezifikation des System-I/O-Steckverbinders für den TP-Adapter
Bezeichnung Steckverbinder
Kabelseite
Obere Seite
(EMG-Seite)
TP-Adapter-Seite
Kabelseite
Untere Seite
(ENB-Seite)
TP-Adapter-Seite
Pin-Nr.
Obere Seite
(EMG-Seite)
Untere Seite
(ENB-Seite)
Anmerkung 1 Die Steckverbinder auf der Kabelseite sind mit einer anfänglichen Verdrahtung
befestigt.
Um der jeweiligen Kategorie zu entsprechen, entfernen Sie die anfängliche
Verdrahtung und passen sie an Ihre Sicherheitsschaltung an.
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System-I/O-Steckverbinder
FMC1.5/6-ST-3.5
MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
FMC1.5/6-ST-3.5
MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
Signal-
bezeichnung
EMG1−
1 Not-Aus-Kontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
2 EMG1+
EMG2−
3 Not-Aus-Kontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
4 EMG2+
5 EMGIN Not-Aus-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
6 EMGOUT
Not-Aus-Erkennungseingang
ENB1−
7 Aktivierungskontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
8 ENB1+
ENB2−
9 Aktivierungskontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
10 ENB2+
11 ENBIN Aktivierungs-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
12 ENBOUT
Aktivierungs-Erkennungseingang
(Anm. 1)
Phoenix
(Anm. 1)
Contact
Beschreibung
Kabeltyp
AWG24 bis 16
2
(0,2 bis 1,25 m )