Inhaltsverzeichnis - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Inhalt
Sicherheitshinweise························································································································· 1
Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb ························································································ 8
Konformität mit internationalen Normen························································································ 10
Bezeichnung der Komponenten und Funktion ·············································································· 11
Achsen··········································································································································· 16
Kapitel 1 Überprüfen der Spezifikation .................................................................17
1.1 Überprüfen des Produkts ............................................................................................ 17
1.1.1 Komponenten .......................................................................................................... 17
1.1.2 Teaching-Werkzeug ................................................................................................. 19
1.1.3 Dieses Produkt betreffende Handbücher (auf der DVD enthalten). ........................ 19
1.1.4 Typenschild.............................................................................................................. 20
1.1.5 Bedeutung der Modellbezeichnung ......................................................................... 20
1.2 Allgemeine Spezifikation ............................................................................................. 21
1.2.1 Spezifikation der integrierten Steuerung.................................................................. 21
1.2.2 Spezifikation der Gateway-Einheit........................................................................... 22
1.2.3 Spezifikation der Verteilereinheit ............................................................................. 22
1.2.4 Umgebungsspezifikation (einheitlich für die integrierte Steuerung/
Gateway-Einheit/Verteilereinheit) ............................................................................ 23
1.3 Berechnung der Anzahl der anschließbaren Achsen und der Stromstärke ................ 24
1.4 Fieldbus-Spezifikation ................................................................................................. 26
1.4.1 Spezifikation der DeviceNet-Schnittstelle ................................................................ 26
1.4.2 Spezifikation der CC-Link-Schnittstelle.................................................................... 26
1.4.3 Spezifikation der PROFIBUS-DP-Schnittstelle ........................................................ 27
1.4.4 Spezifikation der EtherNet/IP-Schnittstelle .............................................................. 27
1.4.5 Spezifikation der EtherCAT®-Schnittstelle .............................................................. 27
1.4.6 Spezifikation der PROFINET-IO-Schnittstelle ......................................................... 28
1.5 Außenabmessungen ................................................................................................... 29
1.5.1 Gateway-Einheit ...................................................................................................... 29
1.5.2 Verteilereinheit ......................................................................................................... 30
1.6 Installations und Lagerumgebung ............................................................................... 31
1.7 EMV-Maßnahmen und Montage ................................................................................. 32
Kapitel 2 Verkabelung ..........................................................................................34
2.1 Verbinden der Geräte .................................................................................................. 36
2.2 Schaltplan.................................................................................................................... 37
2.3 Verdrahtung (Gateway-Einheit) ................................................................................... 45
2.3.1 Anschluss an Spannungsversorgungseingang ....................................................... 45
2.3.2 Verdrahtung für System-I/O-Steckverbinder............................................................ 47
2.3.3 Verdrahtung für Antriebsquellen-Abschalt-Steckverbinder ...................................... 48
2.3.4 Anschluss an die Achse/den Verteiler ..................................................................... 49
2.3.5 Anschluss eines Teach-Werkzeugs (SIO-Anschluss, USB-Anschluss) .................. 50
2.3.6 Verdrahtung für Feldbusanschluss .......................................................................... 52
2.4 Verdrahtung (Verteilereinheit)...................................................................................... 57
2.4.1 Anschluss an die Gateway-Einheit .......................................................................... 57
2.4.2 Anschluss an die Achse........................................................................................... 58
2.4.3 Bremsfreigabeschalter............................................................................................. 58
Feldbus-Kommunikation