IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 131

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(10) +Jog (JOG+) SPS-Ausgangssignal
−Jog (JOG−) SPS-Ausgangssignal
Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Dieses Signal dient dem Start des Jog- oder Inch-Betriebs.
Bei Ausgabe eines +Befehls wird die Achse in der dem Referenzpunkt entgegengesetzten
Richtung verfahren. Bei Ausgabe eines
−Befehls wird die Achse in der Richtung des Referenzpunkts verfahren.
1) Jog-Betrieb
Wenn das JISL-Signal (Wechsel Jog/Inch-Betrieb) ausgeschaltet ist, wird der Jog-Betrieb
durchgeführt.
Bei eingeschaltetem JOG+ Signal erfolgt die Bewegung in der dem Referenzpunkt
entgegengesetzten Richtung. Wird das Signal ausgeschaltet, wird die Achse bis zum
Stillstand verzögert.
Die Achse wird in der Richtung des Referenzpunkts verfahren, wenn das JOG− Signal
eingeschaltet wird, und bis zum Stillstand verzögert, wenn es ausgeschaltet wird.
Der Verfahrvorgang erfolgt auf Grundlage der in den folgenden Parametern eingestellten
Werte.
• Die Verfahrgeschwindigkeit richtet sich nach dem EIN/AUS-Zustand des Parameters, der
durch das JVEL-Signal (Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite) angegeben
wird.
Wenn das JVEL-Signal ausgeschaltet ist, wird die Achse mit der im Parameter Nr. 26
(PIO-Jog-Geschwindigkeit) eingestellten Geschwindigkeit verfahren.
Wenn das JVEL-Signal eingeschaltet ist, wird die Achse mit der im Parameter Nr. 47
(PIO-Jog-Geschwindigkeit 2) eingestellten Geschwindigkeit verfahren.
• Die Beschleunigung/Verzögerung entspricht der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der
genaue Wert hängt von der jeweiligen Achse ab).
• Wenn sowohl das JOG+ als auch das JOG− Signal eingeschaltet werden, wird die Achse
bis zum Stillstand verzögert.
2) Inch-Betrieb (Inkrementalbewegung)
Wenn das JISL-Signal eingeschaltet ist, wird der Inch-Betrieb durchgeführt.
Beim Einschalten wird die Achse um die im entsprechenden Parameter eingestellte
Schrittweite verfahren.
Wird das JOG+ Signal eingeschaltet, erfolgt die Bewegung entgegen der
Referenzpunktrichtung, und beim JOG− Signal in Referenzpunktrichtung.
Der Verfahrvorgang erfolgt auf Grundlage der eingestellten Werte.
• Die Verfahrgeschwindigkeit richtet sich nach dem EIN/AUS-Zustand des Parameters, der
durch das JVEL-Signal angegeben wird.
Wenn das JVEL-Signal ausgeschaltet ist, wird die Achse mit der im Parameter Nr. 26
(PIO-Jog-Geschwindigkeit) eingestellten Geschwindigkeit verfahren.
Wenn das JVEL-Signal eingeschaltet ist, wird die Achse mit der im Parameter Nr. 47
(PIO-Jog-Geschwindigkeit 2) eingestellten Geschwindigkeit verfahren.
• Die Verfahrstrecke richtet sich nach dem EIN/AUS-Zustand des Parameters, der durch das
JVEL-Signal angegeben wird.
Wenn das JVEL-Signal ausgeschaltet ist, wird die Achse um die in Parameter Nr. 48
(PIO-Schrittweite) eingestellte Strecke verfahren.
Wenn das JVEL-Signal eingeschaltet ist, wird die Achse um die in Parameter Nr. 49
(PIO-Schrittweite 2) eingestellte Strecke verfahren.
• Die Beschleunigung/Verzögerung entspricht der Nenn-Beschleunigung/Verzögerung (der
genaue Wert hängt von der jeweiligen Achse ab).
Ein normaler Verfahrvorgang wird auch dann fortgesetzt, wenn während dessen das JOG+
oder JOG− Signal eingeschaltet wird. (Das Jog-Signal wird ignoriert.)
Wenn das JOG+ oder JOG− Signal während einer Pause eingeschaltet wird, wird die Achse
nicht bewegt.
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Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5

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