Bezeichnung Der Komponenten Und Funktion - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S

■Bezeichnung der Komponenten und Funktion■

1. Steuerungseinheit in der RCP6S (Typ mit integrierter Steuerung)
1) Spannungs-/Kommunikations-
leitungsanschluss
1) Spannungs-/Kommunikationsleitungsanschluss [siehe Kapitel 2]
Mit diesem Anschluss wird die Gateway-, Verteiler-, SPS-Einheit o. Ä. verbunden.
2) Status-LEDs
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Betriebszustände der Steuerung.
: Leuchtet ×: AUS ☆: Blinkt
LED Farbe
×
RT
RT
GN
GN
OR
Anmerkung 1 Signal während automatischer Abschaltung des Servos: siehe Kapitel 5.
3) Kommunikations- (SIO-) Anschluss [siehe 2.3.5, Verbinden des SIO-Anschlusses.]
Über den SIO-Anschluss wird die Steuerung mit Hilfe eines geeigneten Kommunikationskabels
mit einem Teach-Werkzeug verbunden.
Feldbus-Kommunikation
Betriebszustand
-
Servo AUS
Alarm (Operationsaufhebungsebene oder höher)
Im Not-Aus-Zustand
Kollisionserkennung
Servo EIN
Motorantriebsspannungsversorgung AUS
Initialisierung nach dem Einschalten der Spannung läuft
Betriebszustand
(Anm. 1)
2) Status-LEDs
3) Kommunikations-
(SIO-) Anschluss
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