Gateway Alarme; Gateway-Alarmcodes - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
8.3 Gateway-Alarme
8.3.1

Gateway-Alarmcodes

Die Alarmcodes werden in ALMC1 bis 128 des (b7 bis b0) Gateway-Status-Signals 0 gelesen.
[Siehe 3.4.2, Gateway-Steuersignale (einheitlich für alle Betriebsmodi).]
(Anmerkung) Im Gateway-Parametereinstellwerkzeug werden die Alarmcodes mit einer
„8" vor den unten aufgelisteten Alarmcodes angezeigt. (Beispiel) Der Alarmcode
43 wird als 843 angezeigt.
Alarm-
Alarmbezeichnung
code
4A Stopp der Echtzeituhr
(84A) registriert
4B Echtzeituhr-Zugriffsfehler
(84B)
50 Feldbus-Kommunikationsfehler
(850) (ERR-C)
60 Kommunikationsfehler
(860) Master-Slave-Achsen
(ERR-T)
61 Interner Kommunikationsfehler
(861) Master-Slave-Achsen
(Senden)
62 Interner Kommunikationsfehler
(862) Master-Slave-Achsen
(Empfangen)
6A Betriebsschemafehler
(86A) Treiberkarte
80 GW-Parameter-Fehler
(880)
192
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Die Zeitdaten sind verloren gegangen.
Die Zeitdaten bleiben nach dem Ausschalten der
Spannungsversorgung der Steuerung etwa 10 Tage lang
erhalten.
Abhilfe : Stellen Sie die Zeit erneut mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug ein.
Ursache : Dies ist ein interner Fehler des RCP6S GW. Die
Zeitdaten konnten intern nicht abgerufen werden.
Abhilfe : Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein. Wenn
der gleiche Fehler erneut auftritt, wenden Sie sich bitte
an IAI.
Ursache : Hierbei handelt es sich um einen
Feldbusverbindungsfehler. Wenn bei Auftreten dieses
Fehlers im Gateway-Parametereinstellwerkzeug das
Flipflop eingestellt ist, wird die Achse im Fehlerzustand
gestoppt und alle Befehle werden ignoriert, bis ein
Freigabesignal empfangen wird.
Abhilfe : Überprüfen Sie die Feldbus-Einstellungen
(Knotenadressen, Kommunikationsgeschwindigkeit
usw.) und die Verdrahtung.
Ursache : Dies ist ein Fehler des RCP6S GW. Die Kommunikation
mit der Treiberkarte zur Verbindung mit den Achsen
konnte nicht hergestellt werden.
Abhilfe : Möglicherweise wurde der Steckverbinder nicht
ordnungsgemäß (z. B. nicht bis zum Ende) eingesteckt
oder im Kabel liegt eine Leitungsunterbrechung vor.
Ursache : Dies ist ein Kommunikationsfehler des RCP6S GW.
Möglicherweise wurde der Steckverbinder nicht
ordnungsgemäß (z. B. nicht bis zum Ende) eingesteckt
oder im Kabel liegt eine Leitungsunterbrechung vor.
Abhilfe : Möglicherweise wurde der Steckverbinder nicht
ordnungsgemäß (z. B. nicht bis zum Ende) eingesteckt
oder im Kabel liegt eine Leitungsunterbrechung vor.
Ursache : Dies ist ein Kommunikationsfehler des RCP6S GW. Die
Kommunikation mit der in die Achse integrierten
Steuerung konnte nicht hergestellt werden.
Abhilfe : Möglicherweise wurde der Steckverbinder nicht
ordnungsgemäß (z. B. nicht bis zum Ende) eingesteckt
oder im Kabel liegt eine Leitungsunterbrechung vor.
Ursache : Es wurden Betriebsmodi angegeben, die nicht
zusammen verwendet werden können.
Abhilfe : Stellen Sie die Betriebsmodi erneut mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug ein.
Ursache : Es liegt ein Fehler der Gateway-Parameter vor.
Abhilfe : Überprüfen Sie mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug die Einstellungen
wie z. B. die Anzahl der angeschlossenen Achsen und
den Betriebsmodus.