IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 25

RCP6S
3. RCP6S-Verteilereinheit
6) Bremsfreigabeschalter
Achse 3
5) Bremsfreigabeschalter
Achse 2
4) Bremsfreigabeschalter
Achse 1
3) Bremsfreigabeschalter
Achse 0
2) Verteiler-Spannungs-
versorgungsanschluss
1) Verteiler-
Steueranschluss
1) Verteiler-Steueranschluss
Mit Hilfe dieses Anschlusses werden die Versorgungsspannungen und Steuersignale
(24V-DC-Steuerspannungsversorgung, 24V-DC-Motorspannungsversorgung,
Kommunikationsleitung, Bremsfreigabesignal und Not-Aus-Status) vom Gateway zu einem
Verteiler geleitet.
2) Verteiler-Spannungsversorgungsanschluss
Über diesen Anschluss wird die 24V-DC-Motorspannung vom Gateway zu einer Verteilereinheit
geleitet.
3) Bremsfreigabeschalter Achse 0
4) Bremsfreigabeschalter Achse 1
5) Bremsfreigabeschalter Achse 2
6) Bremsfreigabeschalter Achse 3
Mit diesen Schaltern kann die Bremse gelöst werden. Es sind vier Schalter für Achse 0 bis 4
vorhanden.
7) RCP6S-Anschluss Achse 3
8) RCP6S-Anschluss Achse 2
9) RCP6S-Anschluss Achse 1
10)RCP6S-Anschluss Achse 0
Mit Hilfe dieser Anschlüsse werden die Versorgungsspannungen und Steuersignale
(24V-DC-Steuerspannungsversorgung, 24V-DC-Motorspannungsversorgung,
Kommunikationsleitung, Bremsfreigabesignal und Not-Aus-Status) von einem Verteiler zu den
angeschlossenen Achsen geleitet.
* Einzelheiten zu Steckverbinder-Modellcodes, Pinbelegungen usw. finden Sie in Kapitel 2,
Verkabelung.
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Feldbus-Kommunikation
7) RCP6S-Anschluss Achse 3
8) RCP6S-Anschluss Achse 2
9) RCP6S-Anschluss Achse 1
10) RCP6S-Anschluss Achse 0
11) Achsenstatus-LEDs