IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 10

RCP6S
Schritt 3 Installation

Außenabmessungen

Erdung für die Entstörung
(Rahmenmasse)
Erdungsleitung mit
Hilfe der FG-Klemme
an das Hauptgerät
anschließen.
Kupferdraht:
Erdungskabel mit einem
Durchmesser von
mindestens 1,6 mm (2 mm
anschließen.

Wärmestrahlung und Installation
Halten Sie die Umgebungstemperatur der Steuerung bei 40°C oder weniger.
Schritt 4 Verkabelung
[Ansteuerung über Feldbus]
[Ansteuerung über serielle Kommunikation]
Beispiel der Grundverkabelung
Achse Nr. 3
Achse Nr. 2
Achse Nr. 1
Achse Nr. 0
Achse Nr. 7
Achse Nr. 6
Achse Nr. 5
Achse Nr. 4
Achse Nr. 11
Feldbus-Kommunikation
Siehe „1.6 Installations- und Lagerumgebung" und „1.7 EMV-Maßnahmen und Montage"
*Da sich die Abmessungen je nach Spezifikation und Typ unterscheiden, lesen Sie
im jeweiligen Betriebshandbuch nach.
2
)
Siehe „Kapitel 2 Verkabelung"
Siehe Abschnitt 2.1
Zur Ansteuerung über serielle Kommunikation mit Hilfe der
SPS-Anschlusseinheit lesen Sie im separaten Betriebshandbuch
„Serielle Kommunikation [für Modbus]" nach.
Teach-Werkzeug
Verteiler 0
PC
Verteiler 1
Verteiler 3
Achse Nr. 10
Achse Nr. 9
Achse Nr. 8
Mit einem Schlitzschraubendreher fest in
den rechteckigen Schlitz drücken, um den
Einlass für den Erdungsdraht zu öffnen.
Erdungsanschluss
(Erdungswiderstand 100Ω oder weniger)
Hoststeuerung
Feldbus
Gateway-
Einheit
USB-
Anschluss
Achse Nr. 15
Verteiler 3
Achse Nr. 14
Achse Nr. 13
Achse Nr. 12