IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 117

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(3) I/O-Signalzuweisung
Signaltyp Bit
b15
b14
b13
b12
b11
b10
b9
Steuersignal/
Positions-
nummer
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
b15
b14
b13
b12
b11
b10
Statussignal/
Nummer
b9
abgeschl.
Position
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
106
(EIN = jeweiliges Bit ist „1", AUS = jeweiliges Bit ist „0")
Symbol
Zwangslösen der Bremse
BKRL
EIN: Bremsfreigabe, AUS: Bremse aktiviert
–
Servo-EIN
SON
EIN: Servo EIN, AUS: Servo AUS
Reset
RES
Wird dieses Signal eingeschaltet, wird ein Reset durchgeführt.
Pause
STP
EIN: Pause, AUS: Pause aufheben
Referenzpunktfahrt
Ein Referenzpunktfahrtsbefehl durch Einschalten dieses
HOME Signals wird auch dann vollständig ausgeführt, wenn das
Signal während der Referenzpunktfahrt wieder ausgeschaltet
wird.
Positionierung Start
Ein Verfahrbefehl durch Einschalten dieses Signals wird auch
CSTR
dann vollständig ausgeführt, wenn das Signal während des
Verfahrvorgangs wieder ausgeschaltet wird.
Befehlspositionsnummer (8-Bit-Binärdaten)
Möglicher Einstellbereich: 0 bis 255
Zum Betrieb werden Positionsdaten benötigt, für die bereits im
Voraus mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software)
PC1 die Betriebsbedingungen eingestellt wurden.
bis Geben Sie in diesem Register die Positionsnummer, für die die
PC128 Daten eingegeben wurden, mit einer Binärzahl an.
Bei Angabe eines Werts außerhalb des zulässigen Bereichs
oder Auswahl einer Positionsnummer, für die keine Einstellung
vorgenommen wurde, wird der Alarmcode 0A2
(Positionsdatenfehler) erzeugt.
EMGS Dieses Signal wird während eines Not-Aus eingeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn sich die aktuelle
Position innerhalb des für Zone 1 eingestellten Bereichs
ZONE1
befindet.
Der Zonenbereich wird über einen Parameter eingestellt.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Achse die Last im
PSFL
Schubbetrieb verfehlt hat.
Dieses Signal wird bei Betriebsbereitschaft eingeschaltet
SV
(Servo EIN).
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein Alarm erzeugt
ALM
wurde.
MOVE Dieses Signal ist während des Verfahrens eingeschaltet.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Referenzpunktfahrt
HEND eingeschaltet und bleibt eingeschaltet, wenn der
Referenzpunkt nicht z. B. aufgrund eines Alarms verloren geht.
Dieses Signal wird nach Abschluss der Positionierung
eingeschaltet und bleibt auch während eines Stopps bei
PEND
eingeschaltetem Servo eingeschaltet. Es wird jedoch nicht
eingeschaltet, wenn der Schubbetrieb fehlschlägt.
Nr. abgeschlossener Position(8-Bit-Binärdaten)
Die Nummer der abgeschlossenen Position wird als Binärzahl
PM1 ausgegeben, wenn nach der Bewegung zur Zielposition der
bis Positionierbereich erreicht wurde.
PM128 Bei nicht erfolgter Positionierbewegung und während der
Bewegung wird 0 ausgegeben. Durch Einschalten des
PEND-Signals nach der Bewegung lesen.
Beschreibung
Nicht verfügbar
Details
3.7.1 [15]
–
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3.7.1 [4]
3.7.1 [8]
3.7.1 [6]
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3.7.4
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