IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 212

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm- Alarm-
code ebene
0B8 Fehler bei
Erregungsphasen-
erkennung
Kaltstart-
ebene
0BA Referenzpunktsensor-
Erkennungsfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Bei dieser Steuerung beginnt die
Erregungsphasenerkennung, wenn der
Servoantrieb nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung zum ersten Mal
eingeschaltet wird. Die Erkennung wurde nicht
innerhalb einer vorgegebenen Zeit (in Parameter
Nr. 29 festgelegt) abgeschlossen.
1) Fehlerhafter Anschluss oder Drahtbruch des
Motor-/Geberkabels.
2) Bremse wurde nicht gelöst (wenn die Achse
mit einer Bremse ausgestattet ist).
3) Die Motorlast ist aufgrund einer externen Kraft
zu hoch.
4) Die Spannung wurde eingeschaltet, während
der mechanische Anschlag berührt wurde.
5) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu groß.
6) Parameter Nr. 22 („Referenzpunkt-Offset")
wurde auf einen kleineren Wert als den
Anfangswert eingestellt.
: 1) Überprüfen Sie den Zustand des
Motor-/Geberkabels.
2) Schließen Sie die BKRLS-Klemme des
Spannungsversorgungsanschlusses an 24 V
DC 150 mA an. Wenn Sie eine Verbesserung
feststellen, ist von einem Defekt der
Steuerung auszugehen. Nehmen Sie bitte
Kontakt mit IAI auf.
3) Kontrollieren Sie den Zusammenbau der
mechanischen Teile auf Unregelmäßigkeiten.
4) Bewegen Sie den Schlitten bzw. die Stange
an eine Position, wo sie nicht den
mechanischen Anschlag berührt, und starten
das System neu.
5) Wenn das Transportgewicht innerhalb des
zulässigen Bereichs ist, schalten Sie die
Spannung aus und prüfen den Widerstand
durch Bewegen des Schlittens mit der Hand.
6) Wenn Parameter Nr. 22
(„Referenzpunkt-Offset") kleiner ist als der
Anfangswert, kollidiert die Achse mit dem
mechanischen Anschlag und die
Erregungsphasenerkennung kann nicht
ordnungsgemäß durchgeführt werden.
: Dies weist darauf hin, dass die
Referenzpunktfahrt einer Achse mit
Referenzpunktsensor (Option für Achsen außer
Rotationsachsen) nicht normal abgeschlossen
wurde.
1) Das Werkstück ist bei der Referenzpunktfahrt
mit Peripheriegeräten in Kontakt gekommen.
2) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu groß.
3) Montagefehler, Fehlfunktion oder Drahtbruch
des Referenzpunktsensors.
: Wenn ein Kontakt des Werkstücks mit
Peripheriegeräten ausgeschlossen wurde,
sollten die Ursachen 2) und 3) erwogen werden.
Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
201