IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 51

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[2] Verbindungskabel
Um die RCP6S-Achse über einen Feldbus anzusteuern, muss sie mit einer Gateway-Einheit
oder Verteilereinheit verbunden werden. Verwenden Sie zum Anschluss an eine solche Einheit
ein RCP6S-Verbindungskabel. Zur Verbindung von Verteilereinheit und Gateway-Einheit
verwenden Sie das Gateway-Verteiler-Verbindungskabel. Für beide Kabel ist ein
Verlängerungskabel verfügbar.
Im Folgenden werden die Modellcodes und Spezifikationen der Kabel aufgeführt.
1) Verbindung von RCP6S-Gateway-Einheit und Verteilereinheit
Gateway-Einheit
Achsenspannungs-
anschluss
Achsensteueranschluss
2) Verbindung von RCP6S-Gateway-Einheit und RCP6S-Achse
Gateway-Einheit
Achsenspannungs-
anschluss
Achsensteueranschluss
3) Verbindung von RCP6S-Verteilereinheit und RCP6S-Achse
Verteilereinheit
RCP6S-Anschluss
Gateway-Einheit (Unterseite)
Achsensteueranschluss
Angeschlossene Einheit: Verteilereinheit (bei Verwendung)
Angeschlossene Einheit: RCP6S-Achse (Verteilereinheit nicht verwendet)
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1) Gateway-Verteiler-
Verbindungskabel
* Bei Bedarf wird das Verlängerungskabel mit diesen Öffnungen verwendet.
3) RCP6S-
Verbindungskabel
* Bei Bedarf wird das Verlängerungskabel mit diesen Öffnungen verwendet.
3) RCP6S-
Verbindungskabel
* Bei Bedarf wird das Verlängerungskabel mit diesen Öffnungen verwendet.
Achsenspannungsanschluss
Angeschlossene Einheit: Verteilereinheit
2) Verlängerungs-
kabel
4) Verlängerungs-
kabel
4) Verlängerungs-
kabel
Verteilereinheit (Vorderseite)
RCP6S-Anschluss
Angeschlossene Einheit: RCP6S-Achse
Verteiler-Spannungsversorgungsanschluss
Angeschlossene Einheit: Gateway-Einheit
Angeschlossene Einheit: Gateway-Einheit
Verteilereinheit
Verteiler-Spannungs-
versorgungsanschluss
Verteiler-Steueranschluss
RCP6S-Achse
RCP6S-Achse
Verteiler-Steueranschluss