Fehlerdiagnose; Betrieb Der Steuerung Nicht Möglich - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
8.2

Fehlerdiagnose

Die in diesem Abschnitt beschriebenen Fehler lassen sich im Wesentlichen in die folgenden
vier Kategorien einteilen:
(1) Betrieb der Steuerung nicht möglich
(2) Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
(3) Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
(4) Keine Kommunikation möglich
8.2.1 Betrieb der Steuerung nicht möglich
Situation
Nach dem Einschalten
der Spannung leuchtet
die SV-Status-LED nicht.
Die ALM-Status-LED
leuchtet, wenn die
Spannung eingeschaltet
wird.
Sowohl Positions-Nr. als
auch Startsignal wurden
an die Steuerung
gesendet, aber die
Achse bewegt sich nicht.
Mögliche Ursache
(1) Die Einheit wird nicht mit der
richtigen Spannung versorgt.
(2) Der Servo-EIN-Befehl wurde
nicht an die IAI-Steuerung
übermittelt.
Der Betriebsmodusschalter an
der Vorderseite ist auf MANU
eingestellt.
(3) Es ist ein Alarm aufgetreten.
(4) Not-Aus-Zustand.
1) Durch Not-Aus-Schalter.
2) EMG− des
Spannungsversorgungs-
steckers ist nicht
angeschlossen.
(1) Es ist ein Alarm aufgetreten.
(2) Not-Aus-Zustand.
1) Durch Not-Aus-Schalter.
2) EMG− des
Spannungsversorgungs-
steckers ist nicht
angeschlossen.
Es liegt ein Problem der
Signalverarbeitung,
Positionstabelleneinstellung oder
Betriebsmodusauswahl vor.
1) Servo ist ausgeschaltet.
2) Pausensignal ist ausgeschaltet.
3) Positionierbefehl zur aktuellen
Halteposition der Achse wurde
ausgegeben.
4) Für die Befehlspositionsnummer
wurden keine Positionsdaten
eingestellt.
5) Zielpositionsnummer und
Startsignal wurden gleichzeitig
eingegeben.
Kontrollen/Maßnahmen
(1) Stellen Sie sicher, dass die Einheit mit der
richtigen Spannung versorgt wird und die
Verdrahtung ordnungsgemäß ist.
[Siehe 2.3.1, Verdrahtung des
Spannungsversorgungsanschlusses.]
(2) Können Operationen wie z. B. Joggen über
ein Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software)
ausgeführt werden?
Den Betriebsmodusschalter an der
Vorderseite einstellen und die Steuerung
neu starten.
[Siehe Bezeichnung der Komponenten und
Funktion.]
(3) Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter Zuhilfenahme
der Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 8.4, Alarmliste]
(4) 1) Den Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Überprüfen Sie den Anschluss des
Spannungsversorgungssteckers
(EMG−). [Siehe 2.3.1, Verdrahtung des
Spannungsversorgungsanschlusses.]
(1) Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter Zuhilfenahme
der Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 9.4, Alarmliste.]
(2) 1) Den Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Überprüfen Sie den Anschluss des
Spannungsversorgungssteckers
(EMG−). [Siehe 2.3.1, Verdrahtung des
Spannungsversorgungsanschlusses.]
1) Leuchtet die SV-Status-LED? [Siehe
Bezeichnung der Komponenten und
Funktion.]
Schalten Sie das Servo-EIN-Signal SON
ein.
2) Der Betrieb ist bei eingeschalteten
Pausensignal *STP möglich, während der
ausgeschaltete Zustand einer Pause
entspricht. Schalten Sie das Signal daher
ein.
3) Überprüfen Sie den Ablauf oder die
Einstellungen der Positionstabelle.
4) Der Alarmcode 0A2,
„Positionsdatenfehler" wird erzeugt. Stellen
Sie die Positionstabelle ein.
5) Halten Sie zwischen den Positions-Nr.- und
Start-Signal-Befehlen einen Zeitabstand
von 6 ms oder mehr.
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