Spezifikation Der Gateway-Einheit; Spezifikation Der Verteilereinheit - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
1.2.2

Spezifikation der Gateway-Einheit

Parameter
Anzahl der gesteuerten Achsen
Versorgungsspannung
Steuerstrom
Motorstrom
Kühlung
Not-Aus-Eingang
Freigabeeingang
TP-Freigabeeingang
Freigabeoperation
Sicherungsspeicher
Kalenderfunktion
Gateway-Karte
LED-Anzeige
Werkzeug-Anschluss
Funktion zum Zwangslösen der
elektromagnetischen Bremse
Schutz vor Stromschlägen
Isolationsfestigkeit
Gewicht
Außenabmessungen
Anmerkung 1 Mit Ausnahme von CC-Link-Ausführungen beträgt die maximale Anzahl der Achsen bei Verwendung des
Direktangabemodus acht (und zwei Achsen mit der Gateway-Einheit selbst).
Anmerkung 2 Der Effektivwert beträgt aufgrund des Nennstroms des Steckverbinders sowie der Leiterbreite auf der Platine
410 A. (40 ×
1.2.3

Spezifikation der Verteilereinheit

Parameter
Anzahl der gesteuerten Achsen
Versorgungsspannung
Steuerstrom
Motorstrom
Kühlung
Not-Aus-Eingang
Freigabeeingang
TP-Freigabeeingang
Freigabeoperation
Sicherungsspeicher
Kalenderfunktion
LED-Anzeige
Werkzeug-Anschluss
Funktion zum Zwangslösen der
elektromagnetischen Bremse
Schutz vor Stromschlägen
Isolationsfestigkeit
Gewicht
Außenabmessungen
22
Feldbus-Kommunikation
max. 16 Achsen (Vier Achsen für die Gateway-Einheit selbst)
24 V DC ±10 %
0,6 A (Gateway-Einheit selbst 0,3 A + Feldbusmodul 0,3 A)
Stromverbrauch 56,6 A (Effektivwert 40 A)
Natürliche Luftkühlung
low-aktiv
Keiner
Vorhanden
Servo AUS oder Abschaltung (Auswahl durch Parameter)
FRAM (256 kbit); kann beliebig oft überschrieben werden.
Vorhanden (Daten bleiben nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung
für zehn Tage erhalten)
SYS LED×1 (RUN/ALM), EMG LED×1, MODE LED×1 (AUTO/MANU),
T.ERR LED×1, C.ERR LED×1
Status-LED-Lampe für jedes Feldbusmodul LED×2
T/P-Anschluss: RS485: 1 Kanal (nach Modbus-Protokoll)
USB-Anschluss: USB 1 Kanal
System-I/O-Anschluss: Eingang für externes Bremsfreigabesignal (24 V DC)
* Nur verwendet, wenn die RCP6S direkt mit der Gateway-Einheit verbunden ist.
Ungültig, wenn ein Verteiler angeschlossen ist.
Basisisolierung Klasse I
500 V DC 10 MΩ
250 g
35B×115H×123T
= 56,6 A)
2
4 Achsen max.
24 V DC ±10 %
0,3 A (Verteilereinheit selbst)
Insgesamt für alle angeschlossenen Achsen max. 12,8 A
Natürliche Luftkühlung
Keiner
Keiner
Keiner
Keiner
Keiner
Keiner
Systemstatus-LED×1 (RUN/ALM), Achsenstatus-LED×4 (RUN/ALM)
Keiner
Bremsfreigabeschalter × 4
Basisisolierung Klasse I
500 V DC 10 MΩ
80 g
30B×115H×45T
Spezifikation
(Anm. 1)
(Anm. 2)
Spezifikation