IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 85

RCP6S
8) Positionierbereich ······ Bei der Positionierung mit dem Positioniermodus* und einfachen
[mm]
(Anm. 2)
9) Zone+ [mm]
(Anm. 2)········
10) Zone − [mm]
Anmerkung 2: Bei Einstellung von Zone + < Zone − wird das PZONE-Signal außerhalb des
Bereichs von Zone + und Zone − eingeschaltet.
11) Beschleunigungs-/ ····· Ein für die Last geeignetes Beschleunigungs-/Verzögerungsschema
Verzögerungsmodus auswählen.
Einstell-
Beschl.-/Verz.-Schema
wert
0
1
2
Verzögerungsfilter erster
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Feldbus-Kommunikation
Direktmodus wird das Signal „Positionieren beendet" ausgegeben,
wenn die verbleibende Verfahrstrecke in die hier eingestellte Zone
fällt.
Für den Schubbetrieb wird die Achse mit der eingestellten
Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung wie bei der
normalen Positionierung bis zu der in 2) festgelegten
Koordinatenposition bewegt und führt dann gemäß den hier
eingestellten Werten die Schubbewegung aus.
Legen Sie für den Positionierbereich wenigstens die
Mindestverfahrstrecke (einem Geberimpuls entsprechende Strecke)
der verwendeten Achse fest.
····· Stellen Sie den Koordinatenwert für die positive Seite ein, bei dem
das Positionszonen-Ausgangssignal PZONE eingeschaltet wird. Das
PZONE-Signal wird im Bereich zwischen diesem Wert und dem in
10) für die negative Seite eingestellten Koordinatenwert
eingeschaltet.
Diese Funktion betrifft jeweils die festgelegte Positionsnummer. Sie
ist nur aktiviert, wenn die jeweilige Position angegeben wird, und bei
anderen Positionieroperationen deaktiviert.
Stellen Sie den Koordinatenwert für die negative Seite ein, bei dem
das Positionszonen-Ausgangssignal PZONE eingeschaltet wird.
Trapezförmig
S-förmiger Verlauf
(Siehe Vorsicht bei
S-förmigem
Bewegungsverlauf)
Verzögerungsfilter
erster Ordnung
(Siehe Vorsicht bei
Ordnung)
Bewegungsverlauf
Geschw.
Geschw.
Der Grad des S-förmigen Verlaufs wird über den
Parameter Nr. 56 eingestellt.
Geschw.
Der Grad der Verzögerung erster Ordnung wird
über den Parameter Nr. 55 eingestellt.
Zeit
Zeit
Zeit