Zusammenhang Von Achsennummer Und Sps-Adressbereich (Bereichsoptimierungsfunktion) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.1.2 Zusammenhang von Achsennummer und SPS-Adressbereich
(Bereichsoptimierungsfunktion)
Die Achsennummern der Anschlüsse der Gateway-Einheit und der Verteilereinheiten sind im
Voraus festgelegt. Der Zusammenhang zwischen der Achsennummer und dem
SPS-Adressbereich richtet wie im Folgenden angegeben nach der
Feldbus-I/O-Bereichsoptimierungsfunktion (im Weiteren als Bereichsoptimierungsfunktion
bezeichnet).
(Anmerkung) Die Einstellung der Bereichsoptimierungsfunktion ist mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug vorzunehmen (Version 2.4.1.0 oder höher).
Siehe Abschnitt 3.2.1, „Betriebsmoduseinstellung", und Abschnitt 3.8,
„Gateway-Parametereinstellwerkzeug".
(1) Bei Einstellung der Bereichsoptimierungsfunktion auf „Ungültig"
Der SPS-Adressbereich einer nicht angeschlossenen Achse muss ein nicht belegter Bereich
sein.
(Anschlussbeispiel) Wenn die Achsen Nr. 5, 6, 7 und 11 nicht angeschlossen sind
Achse Nr. 3
Achse Nr. 2
Achse Nr. 1
Achse Nr. 0
Achse Nr. 7 (nicht angeschlossen)
Achse Nr. 6 (nicht angeschlossen)
Achse Nr. 5 (nicht angeschlossen)
Achse Nr. 4
Achse Nr. 10
Achse Nr. 9
(Anmerkung) Einzelheiten zum SPS-Adressbereich finden Sie in Abschnitt 3.4.1,
SPS-Adressaufbau nach Betriebsmodus.
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Feldbus-Kommunikation
Handprogammiergerät
Verteiler 0
PC
Verbindung
Verteiler 2
Achse Nr. 11 (nicht
angeschlossen) X
Achse Nr. 15
Achse Nr. 14
Achse Nr. 8
PIO, FB
Gateway-
Enheit
USB-
Verteiler 3
Achse Nr. 13
Achse Nr. 12
Bereichsoptimierungsfunktion
Ungültig
SPS-Adressbereich
Gateway-Einheit +
Befehlsbereich
Bereich Achse Nr. 0 Verbindung
Bereich Achse Nr. 1 Verbindung
Bereich Achse Nr. 2 Verbindung
Bereich Achse Nr. 3 Verbindung
Bereich Achse Nr. 4 Verbindung
Bereich Achse Nr. 5 Unbelegt
Bereich Achse Nr. 6 Unbelegt
Bereich Achse Nr. 7 Unbelegt
Bereich Achse Nr. 8 Verbindung
Bereich Achse Nr. 9 Verbindung
Bereich Achse Nr. 10 Verbindung
Bereich Achse Nr. 11 Unbelegt
Bereich Achse Nr. 12 Verbindung
Bereich Achse Nr. 13 Verbindung
Bereich Achse Nr. 14 Verbindung
Bereich Achse Nr. 15 Verbindung