Anschluss An Die Achse/Den Verteiler - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
2.3.4

Anschluss an die Achse/den Verteiler

Verbinden Sie die Relaiskabel mit den Achsenanschlüssen.
(1) Achsenspannungsanschluss
Über diesen Anschluss wird die 24V-DC-Motorspannung vom Gateway zu einer
Verteilereinheit oder Achse geleitet.
Bezeichnung
Steckverbinder
A1 B1
Kabelseite
Seite der
Gateway-Einheit
A3 B3
Pin-
Frontansicht des
Steckverbinders
an der Seite der
Gateway-Einheit
(2) Achsensteueranschluss
Mit Hilfe dieses Anschlusses werden die Versorgungsspannungen und Steuersignale
(24V-DC-Steuerspannungsversorgung, 24V-DC-Motorspannungsversorgung,
Kommunikationsleitung, Bremsfreigabesignal und Not-Aus-Status) vom Gateway zu einer
Verteilereinheit oder Achse geleitet.
Bezeichnung
Steckverbinder
Kabelseite
Seite der
11 7
Gateway-Einheit
3
13
12
1
8 4
Frontansicht des
Steckverbinders
an der Seite der
Gateway-Einheit
Achsenspannungsanschluss
J11DF-06V-KX
S06B-J11DK-TXR
Signal-
Nr. name
A1 GND 0V
A2 GND 0V
A3 GND 0V
B1 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
B2 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
B3 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
Achsensteueranschluss
DF62C-13S-2.2C
DF62-13P-2.2DS
Pin- Signal-
Nr. name
1
CP Steuerspannungsversorgung DC 24 V
Serielle Kommunikationsleitung für Automonitor −
AM_SD−
2
Serielle Kommunikationsleitung Steuerung −
3 CT_SD−
4 BK Bremsfreigabe
5 EMGS Not-Aus-Status
6 AM_SD+ Serielle Kommunikationsleitung für Automonitor +
Serielle Kommunikationsleitung Steuerung +
7 CT_SD+
8 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
9 MP Motorspannungsversorgung 24 V DC
10 GND 0V
11 GND 0V
12 FG Rahmenmasse
13 NC Nicht verbunden
(JST Mfg. Co., Ltd.)
(JST Mfg. Co., Ltd.)
Beschreibung
Hergestellt von Hirose Electric Co., Ltd.
Hergestellt von Hirose Electric Co., Ltd.
Beschreibung
Kabel-
durchmesser
Kabel speziell
für IAI-Produkte
Kabel-
durchmesser
Kabel speziell
für IAI-Produkte
49