Beschreibung Der Funktionen - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.8.3

Beschreibung der Funktionen

1) GW-Param
• Aktivieren
• Latch in ERR
Servo wird ausgeschaltet.
Gültig (Hält an der Position an,
an der der ERR_T aufgetreten ist.)
Ungültig Servo bleibt eingeschaltet.
• SERVO-AUS in ERR_C
• Geschwindigkeitseinheit
(nur Direktanzeigemodus)
• Anzahl Wiederholungen
interne Kommunikation
• MON-Signal
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: Den Vorgang bei Erkennung einer Freigabe-Eingabe festlegen.
Aus Abschalten und SERVO-AUS wählen.
: Die Operation bei Wiederherstellung nach Auftreten eines
ERR_T oder ERR_C wählen.
Bei Wiederherstellung
nach Auftreten von ERR_T
: Wählen, ob bei Auftreten eines ERR_C der Servo der
angeschlossenen Achsen ausgeschaltet werden soll.
: Für die Geschwindigkeitseinheit 1,0 mm/s oder 0,1 mm/s
wählen.
: Die Anzahl der Wiederholversuche bei der Kommunikation mit
den angeschlossenen Achsen im AUTO-Modus einstellen.
: Den MON-Signal-Ausgang aktivieren oder deaktivieren.
Bei Wiederherstellung
nach Auftreten von ERR_C
Der ERR_C-Zustand wird nicht
aufgehoben.
Der ERR_C-Zustand wird aufgehoben.