Ethercat - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.9.5

EtherCAT

STATUS-0
STATUS-1
Name
STATUS-1
STATUS-0
Feldbus-Kommunikation
Zustand Anzeigefarbe
Grün (leuchtet)
RUN
Grün (blinkt)
EIN: 200 ms
AUS: 200 ms
Grün (blinkt)
EIN: 200 ms
AUS: 1000 ms
Orange (blinkt)
× (AUS)
Orange (blinkt)
ERR
Orange (blinkt)
EIN: 200 ms
AUS: 200 ms
Orange (blinkt)
EIN: 200 ms × 2 Mal
AUS: 1000 ms
× (AUS)
Vorne
: Leuchtet, ×: AUS, ☆: Blinkt
Anmerkungen
Betriebszustand
(EtherCAT-Kommunikation
Status „OPERATION")
EtherCAT-Kommunikation
Status „PRE-OPERATION"
EtherCAT-Kommunikation
Status „SAFE-OPERATION"
Modulfehler
Initialisierungszustand
(EtherCAT-Kommunikation Status
„INIT")
Modulfehler
Fehler der Aufbauinformationen
(Einstellungen) (vom Master
empfangene Informationen können
nicht eingestellt werden)
Watchdog-Timer/Zeitüberschreitung
Kein Fehler, Spannung ausgeschaltet
Oben
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