Einstellungen; Anpassung - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
4.2

Einstellungen

Nehmen Sie zur Verwendung der Funktion die folgenden Einstellungen vor.
1) Aktivieren der Funktion
Diese Funktion ist im Parameter Nr. 168, Kollisionserkennungsfunktion, einzustellen.
Einstellwert
0 Keine Erkennung (genauso bei Einstellung von 2, 4 oder 6)
1 Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich
Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich, jedoch nicht in den
folgenden Konditionen
3
 Erste Bewegung nach der Aufhebung des Pausenzustands
 Bewegung aus dem Stopp-Zustand im Positionszonen-Bereich
5 Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich
Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich, jedoch nicht in den
folgenden Konditionen
7
 Erste Bewegung nach der Aufhebung des Pausenzustands
 Bewegung aus dem Stopp-Zustand im Positionszonen-Bereich
2) Einstellung des Stromwerts für die Erkennung
Die Einstellung erfolgt durch Eingabe eines Werts von 0 (0 %) bis 100 (100 %) in das
„Schwellwert"-Feld in der Positionstabelle. Bei Einstellung von 0 erfolgt keine Erkennung.
3) Einstellung der Beurteilungszeit
Die Einstellung ist über den Parameter Nr. 50, Lastausgangs-Beurteilungszeit,
vorzunehmen.
Einstellbereich: 0 bis 9999 [ms] (Anfangswert 255 ms)
4) Einstellung des Prüfbereichs (Positionszone)
Der Bereich wird mit Hilfe der Felder „Zone +" und „Zone −" in der Positionstabelle
eingestellt. Stellen Sie in „Zone −" den kleineren Wert ein.
Einstellbereich: 0,00 bis Hublänge der Achse [mm]
4.3

Anpassung

Beachten Sie bei der Anpassung Folgendes.
1) Prüfbereich: Vermeiden Sie die Beschleunigungszone, die einen starken Strom erfordert,
und stellen denjenigen Bereich ein, in dem es zu einer Kollision kommen
könnte.
2) Erkennungsstromwert: Stellen Sie unter Berücksichtigung der Bewegungsgeschwindigkeit
Strom
Startposition
der Bewegung
150
Beschreibung
und des Gewichts eines Werkstücks einen niedrigen Wert ein,
solange keine Fehlerkennung auftritt. (Stellen Sie einen Wert ein, der
etwas höher ist als der für eine Bewegung mit konstanter
Geschwindigkeit notwendige Strom, und nehmen dann zur
Feinabstimmung schrittweise Korrekturen vor.)
Außer Bereich:
Außer Bereich:
Keine Erkennung
Keine Erkennung
Positionszonen-
Einstellbereich
Strecke
Strom-Schwellwert
Zielposition
Alarmebene
-
Operations-
aufhebungs-
ebene
Nachrichten-
ebene
Geschw.