IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 138

RCP6S
• Die Schubgeschwindigkeit wird in Parameter Nr. 34 eingestellt.
Die Einstellung wird vor der Auslieferung individuell unter Berücksichtigung der
Achseneigenschaften vorgenommen.
Geben Sie eine geeignete Geschwindigkeit unter Berücksichtigung des Materials und Profils
des Werkstücks an.
• Parameter Nr. 50 einstellen (Lastausgangs-Beurteilungszeit)
• Der Grenzwert-Prüfbereich wird in den SPS-Registern Zonengrenze + und Zonengrenze −
eingestellt.
• Der Grenzwert wird im SPS-Register Laststrom-Grenzwert eingestellt.
• Der Positionierbereich wird im SPS-Register Positionierbereich eingestellt.
Stellen Sie einen etwas größeren Wert als die Position des Endbereichs ein, um
mechanischen Unregelmäßigkeiten eines Werkstücks Rechnung zu tragen.
Einzelheiten finden Sie im Betriebshandbuch für die Haupteinheit der Steuerung.
Vorsicht: • Wenn ein Werkstück vor der Zielposition kontaktiert wird, tritt ein Servo-Fehler
auf.
Beachten Sie das Verhältnis von Zielposition und Werkstückposition.
• Die Achse schiebt ein Werkstück mit dem Schubstrom bei Stopp weiter, der
durch den Stromgrenzwert bestimmt wird.
Lassen Sie bei der Handhabung während dieser Zeit Vorsicht walten, da es
sich nicht um einen Stopp-Zustand handelt.
Feldbus-Kommunikation
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