IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 127

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[Referenzpunktfahrt bei Achsen in Schlitten-/Stangenausführung]
1) Bei eingeschaltetem HOME-Signal bewegt sich die Achse mit der
Referenzpunktfahrtsgeschwindigkeit zum mechanischen Anschlag.
Die Verfahrgeschwindigkeit beträgt bei den meisten Achsen 20 mm/s, aber bei manchen
weniger.
2) Die Achse wechselt am mechanischen Anschlag die Richtung und hält dann am
Referenzpunkt an. Die Bewegungsstrecke bei diesem Prozess richtet sich nach der
Einstellung in Parameter Nr. 22, „Referenzpunkt-Offset".
Vorsicht: Bei Achsen mit umgekehrter Referenzpunktrichtung bewegt sich die Achse in
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die umgekehrte Richtung.
Beachten Sie Abschnitt 7.2 [14], wenn eine Änderung von Parameter Nr. 22
(„Referenzpunkt-Offset") erforderlich ist.
Mechanischer
Referenzpunkt
2) Anschlag
1)