IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 213

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm- Alarm-
code ebene
0BE Zeitüberschreitung bei
Referenzpunktfahrt
0C0 Zu hohe
Ist-Geschwindigkeit
Operations-
aufhebungs-
0C1 Fehler Achse (Antrieb)
ebene
202
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Die Referenzpunktfahrt wurde nicht vor Ablauf
einer bestimmten Zeit nach dem Start
abgeschlossen.
: Dieser Fehler tritt im Normalbetrieb nicht auf.
Möglicherweise ist die Kombination aus
Steuerung und Achse ungeeignet. Nehmen Sie
bitte Kontakt mit IAI auf.
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass die
Motordrehzahl die maximal zulässige Drehzahl
überschritten hat.
1) Der Gleitwiderstand der Achse ist
stellenweise zu hoch.
2) Die Last ist aufgrund einer externen Kraft zu
hoch.
Aus den obigen Gründen kann es
möglicherweise vor Erkennung des
Servo-Fehlers zu einem plötzlichen
Geschwindigkeitsanstieg gekommen sein.
: Obwohl dies im normalen Betrieb nicht
geschehen sollte, kontrollieren Sie den
Zusammenbau auf Unregelmäßigkeiten. Prüfen
Sie außerdem, ob die Möglichkeit besteht, dass
eine externe Kraft in der Verfahrrichtung gewirkt
hat.
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass seit dem
Empfang eines Verfahrbefehls 2 Sekunden
vergangen sind, ohne dass eine Bewegung
erfolgt ist.
1) Fehlerhafter Anschluss oder Drahtbruch des
Motor-/Geberkabels.
2) Bremse wurde nicht gelöst (wenn die Achse
mit einer Bremse ausgestattet ist).
3) Die Motorlast ist aufgrund einer externen Kraft
zu hoch.
4) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu groß.
: 1) Überprüfen Sie den Zustand des
Motor-/Geberkabels.
2) Schließen Sie die BKRLS-Klemme des
Spannungsversorgungsanschlusses an 24 V
DC 150 mA an. Wenn Sie eine Verbesserung
feststellen, ist von einem Defekt der
Steuerung auszugehen. Nehmen Sie bitte
Kontakt mit IAI auf.
3) Kontrollieren Sie den Zusammenbau der
mechanischen Teile auf Unregelmäßigkeiten.
4) Wenn das Transportgewicht innerhalb des
zulässigen Bereichs ist, schalten Sie die
Spannung aus und prüfen den Widerstand
durch Bewegen des Schlittens mit der Hand.