Gs Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 146); Grenzwert Für Gesamtzahl Der Bewegungen (Parameter Nr. 147); Grenzwert Für Gesamtverfahrstrecke (Parameter Nr. 148); Auswahl Für Ausgabe Leichter Fehler (Parameter Nr. 151) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[49] GS Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung (Parameter Nr. 146)
Nr.
GS Geschwindigkeitskreis-
146
Integralverstärkung
Wenn der max. Multiplikator für das Verstärkungsscheduling (Parameter Nr. 144) auf 101 oder
mehr eingestellt ist, wird diese Parametereinstellung für die
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung wirksam.
[Einzelheiten finden Sie in Abschnitt 7.2 [18], Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.]
[Information] 7.2 [56], Auswahl von Geschwindigkeitskreis-Proportionalverstärkung und
Geschwindigkeitskreis-Integralverstärkung.
[50] Grenzwert für Gesamtzahl der Bewegungen (Parameter Nr. 147)
Nr.
Grenzwert für Gesamtzahl
147
der Bewegungen
Wenn die Gesamtzahl der Bewegungen den in diesem Parameter eingestellten Wert
überschreitet, wird ein leichter Fehler erzeugt.
Bei Einstellung eines Werts von 0 erfolgt keine Beurteilung.
[51] Grenzwert für Gesamtverfahrstrecke (Parameter Nr. 148)
Nr.
Grenzwert für
148
Gesamtverfahrstrecke
Wenn die Gesamtverfahrstrecke den in diesem Parameter eingestellten Wert überschreitet,
wird ein leichter Fehler erzeugt.
Bei Einstellung eines Werts von 0 erfolgt keine Beurteilung.
[52] Auswahl für Ausgabe leichter Fehler (Parameter Nr. 151)
Nr.
Auswahl für Ausgabe
151
leichter Fehler
Es kann ausgewählt werden, ob das ALML-Signal nicht nur bei Erzeugung einer
Überlastwarnung, sondern auch bei Alarmen auf Nachrichtenebene ausgegeben wird.

[53] Hochleistungseinstellung (Parameter Nr. 152)

Nr.
152 Hochleistungseinstellung
Mit diesem Parameter wird festgelegt, ob die Hochleistungsfunktion verwendet wird.
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Name Symbol
GSIC
Name Symbol
TMCT
Name Symbol
ODOT
Name Symbol
FSTP
Name Symbol
BUEN
Einheit Eingabebereich
– 1 bis 500000
Einheit Eingabebereich
Anzahl 0 bis 999999999
Einheit Eingabebereich
m 0 bis 999999999
Einheit Eingabebereich
0: Ausgabe bei
Überlastwarnung
– 1: Ausgabe Alarm
auf Nachrichten-
ebenen
Einheit Eingabebereich
0: Deaktivieren
–
1: Aktivieren
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
0 (Deaktivieren)
Werkseinstellung
0 (Deaktivieren)
Werkseinstellung
0
Werkseinstellung
1 (Aktivieren)