IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 72

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
● Verfügbare Betriebsmodi
Es stehen 6 Betriebsmodi zur Auswahl. Die Einstellungen sind mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug vorzunehmen.
Im Folgenden finden Sie eine Übersicht.
Betriebsmodus
Einfacher Die Zielposition kann direkt durch
Direktmodus Eingabe eines Werts angegeben
werden. Auch die Überwachung der
aktuellen Position in Einheiten von
0,01 mm ist möglich.
Andere Einstellungen als die
Zielposition sind in der
Positionstabelle festzulegen. Es
können Einstellungen für maximal
768 Punkte vorgenommen werden.
Positioniermodus 1 Es können Positionsdaten für
maximal 768 Punkte registriert und
an den registrierten Positionen
Stopps durchgeführt werden. Auch
die Überwachung der aktuellen
Position in Einheiten von 0,01 mm ist
möglich.
Direktangabemodus Die Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung und der
Schubstromgrenzwert können durch
Eingabe einer Nummer festgelegt
werden.
Neben der Überwachung der aktuellen
Position in Einheiten von 0,01 mm ist
auch die Überwachung der aktuellen
Geschwindigkeit und des Sollstroms
möglich.
Positioniermodus 2 In diesem Betriebsmodus können in
der Positionstabelle Positionsdaten
für maximal 768 Punkte eingestellt
werden. Die Überwachung der
aktuellen Position ist nicht möglich.
In diesem Modus werden die
übertragenen Daten gegenüber
Positioniermodus 1 reduziert.
Positioniermodus 3 In diesem Betriebsmodus können in
der Positionstabelle Positionsdaten
für maximal 256 Punkte eingestellt
werden. Die Überwachung der
aktuellen Position ist nicht möglich.
In diesem Modus erfolgt die
Steuerung mit minimierter Anzahl der
Signale zur Durchführung der
Positionierung, indem die Menge der
gesendeten und empfangenen Daten
gegenüber dem Positioniermodus 2
reduziert wird.
Positioniermodus 5 In diesem Betriebsmodus können in
der Positionstabelle Positionsdaten für
maximal 16 Punkte eingestellt
werden.
Dieser Modus ermöglicht die
Überwachung der aktuellen Position
in Einheiten von 0,1 mm nach der
Nummer der Positionstabelle aus
Positioniermodus 2.
Beschreibung Übersicht
SPS
Zielposition
Zielpositions-Nr.
Kommunikation mit Feldbus
Steuersignal
Ist-Position
Nr. abgeschl. Position
Statussignal
RCP6S-
SPS
Zielposition
Positionierbereich
Geschwindigkeit
Kommunikation mit Feldbus
Beschl./Verz.
Schub %
Steuersignal
Ist-Position
Stromwert (Sollwert)
Ist-Geschw. (Sollwert)
Alarmcode
Statussignal
RCP6S-
SPS
Zielpositions-Nr.
Steuersignal
Kommunikation mit Feldbus
Nr. abgeschl. Position
Statussignal
RCP6S-
SPS
Zielpositions-Nr.
Steuersignal
Kommunikation mit Feldbus
Nr. abgeschl. Position
Statussignal
RCP6S-
SPS
Zielpositions-Nr.
Steuersignal
Kommunikation mit Feldbus
Ist-Position
Nr. abgeschl. Position
Statussignal
RCP6S-
Achse
Verteiler
Gateway-
Einheit
Achse
Gateway- Verteiler
Einheit
Achse
Verteiler
Gateway-
Einheit
Achse
Gateway-
Verteiler
Einheit
Achse
Gateway- Verteiler
Einheit
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