IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 8

RCP6S
Kapitel 8 Fehlerbehebung ..................................................................................186
8.1 Beim Auftreten eines Problems zu ergreifende Maßnahmen ................................... 186
8.2 Fehlerdiagnose.......................................................................................................... 187
8.2.1 Betrieb der Steuerung nicht möglich...................................................................... 187
8.2.2 Geringe Päzision von Position und Geschwindkeit ............................................... 189
8.2.3 Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen ............................................... 191
8.2.4 Keine Kommunikation möglich .............................................................................. 191
8.3 Gateway Alarme ........................................................................................................ 192
8.3.1 Gateway-Alarmcodes ............................................................................................ 192
8.3.2 Alarm wegen niedriger Steuerspannung einer Verteilereinheit ............................. 195
8.4 Treiberalarme ............................................................................................................ 196
8.4.1 Alarmebene ........................................................................................................... 196
8.4.2 Einfaher Alarmcode ............................................................................................... 196
8.4.3 Alarmcodes für Treiberkarten ................................................................................ 198
Kapitel 9 Anhang................................................................................................209
9.1 Konformität mit Sicherheitskategorien....................................................................... 209
9.2 Hinweise zum Anschluss einer am Plus-Pol geerdeten
Spannungsversorgungseinheit .................................................................................. 223
9.3 Wartung ..................................................................................................................... 224
9.3.1 Verschleißteile ....................................................................................................... 224
9.3.2 Wartungsdaten....................................................................................................... 224
Kapitel 10 Garantie ..............................................................................................225
10.1 Garantiezeitraum ....................................................................................................... 225
10.2 Garantieumfang......................................................................................................... 225
10.3 Inanspruchnahme der Garantie................................................................................. 225
10.4 Haftungsbeschränkung ............................................................................................. 225
10.5 Konformität mit relevanten Normen/Vorschriften usw. und
Eigung für Anwendungen .......................................................................................... 226
10.6 Serviceumfang........................................................................................................... 226
Revisionsverlauf .........................................................................................................227
Feldbus-Kommunikation