Steuersignale Für Einfachen Direktmodus - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.4.3 Steuersignale für einfachen Direktmodus
In diesem Modus erfolgt die Ansteuerung durch direkte Eingabe der Zielposition für die
Positionierung. Von der Zielposition abgesehen wird der Verfahrvorgang gemäß den
Positionsdaten der angegebenen Positionsnummer durchgeführt.
In den Positionsdaten können maximal 768 Punkte eingestellt werden.
Die Hauptfunktionen der ROBO Cylinder, die in diesem Modus gesteuert werden können,
werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
ROBO Cylinder-Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Einstellung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung
Separate Einstellungen für
Beschleunigung/Verzögerung
Inkrementalbewegung
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung während des Verfahrens
Pause
Zonensignalausgabe
Positionszonen-Signalausgabe
Auswahl PIO-Schema
(1) SPS-Adress-Aufbau
(m ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
SPS → RCP6S GW (SPS-Ausgang)
Zielposition
Positionsnummer
Steuersignal
[Die Adresszuweisungen für die einzelnen Feldbusse finden Sie in Abschnitt 3.4.2.]
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: Direkte
Steuerung
∆ : Indirekte
Steuerung
 : Deaktiviert
RCP6S GW → SPS (SPS-Eingang)
m bis m+1 Ist-Position
m+2 abgeschlossener Position
(Einfacher Alarmcode)
m+3 Statussignal
Anmerkungen

Abgesehen von der
Zielposition muss die

Einstellung in den
Positionsdaten
vorgenommen werden.
∆
Diese Elemente müssen in
∆
der Positionsdatentabelle
∆
eingestellt werden.
∆
∆

Diese Elemente müssen in
∆
den Parametern eingestellt
werden.
Diese Elemente müssen in
∆
der Positionsdatentabelle
eingestellt werden.

m bis m+1
Nummer
m+2
m+3