Steuersignale Für Direktangabemodus - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.4.5 Steuersignale für Direktangabemodus
In diesem Betriebsmodus werden direkt Werte für Zielposition, Positionierbereich,
Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung und Schubstrom angegeben.
Stellen Sie in jedem Eingangs- und Ausgangsdatenregister einen Wert ein. Stellen Sie bei
Verwendung der Zonensignale die entsprechenden Parameter ein.
Die Hauptfunktionen der ROBO Cylinder, die in diesem Modus gesteuert werden können,
werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
ROBO Cylinder-Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierbetrieb
Einstellung von Geschwindigkeit und
Beschleunigung/Verzögerung
Separate Einstellungen für
Beschleunigung/Verzögerung
Inkrementalbewegung
Schubbetrieb
Geschwindigkeitsänderung während des Verfahrens
Pause
Zonensignalausgabe
Positionszonen-Signalausgabe
Auswahl PIO-Schema
(1) SPS-Adress-Aufbau
(m ist die SPS-Eingangs- und Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
SPS → RCP6S GW (SPS-Ausgang)
Zielposition
Positionierbereich
Geschwindigkeit
Beschleunigung/
Verzögerung
Schubstromgrenzwert
Steuersignal
[Die Adresszuweisungen für die einzelnen Feldbusse finden Sie in Abschnitt 3.4.2.]
92
: Direkte
Steuerung
∆ : Indirekte
Steuerung
 : Deaktiviert
RCP6S GW → SPS (SPS-Eingang)
m bis m+1
m+2 bis m+3
m+4 Ist-Geschwindigkeit
m+5 Nicht verfügbar
m+6
m+7
Anmerkungen



Die Werte für
Beschleunigung und

Verzögerung müssen gleich
sein.

Es kann zwischen der
Schubmethode des

CON-Typs (z. B. PCON) und
des SEP-Typs (z. B. PSEP)
ausgewählt werden.


Parametereinstellung
∆
notwendig.


Ist-Position
Sollstrom m+2 bis m+3
Alarmcode
Statussignal
m bis m+1
m+4
m+5
m+6
m+7