IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 215

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Alarm- Alarm-
code ebene
0CC Steuerspannungs-
versorgung,
Spannungsfehler
Kaltstart-
ebene
0CE Abfall der
Steuerspannungs-
versorgung
Operations-
aufhebungs-
ebene
0D4 Antriebsspannungs-
fehler
0D5 Differenzzählerüberlauf
vor Abschluss der
Referenzpunktfahrt
Kaltstart-
ebene
204
Alarmbezeichnung
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache
Abhilfe
Ursache/Abhilfemaßnahmen
: Die Steuerspannungsversorgung ist unter den
Schwellenwert gefallen (120 % von 24 V DC =
28,8 V).
1) Die Spannung der
24V-DC-Spannungsversorgungseinheit ist zu
hoch.
2) Ein defektes Teil in der Steuerung.
3) Während der Beschleunigung/Verzögerung
und während des Einschaltens des
Servoantriebs steigt der Stromverbrauch bei
Verwendung der Fernerfassungsfunktion der
24V-DC-Spannungsversorgungseinheit
kurzzeitig an.
Bei Verwendung der Fernerfassungsfunktion
mit einer Spannungsversorgungseinheit mit
zu geringer Strombelastbarkeit kann als
Reaktion auf die Stromänderung eine
Überspannung auftreten.
: 1) 2) Kontrollieren Sie die Spannung der
Spannungsversorgungseinheit.
3) Erwägen Sie die Verwendung einer
Spannungsversorgungseinheit mit höherer
Strombelastbarkeit oder verzichten Sie auf die
Fernerfassungsfunktion.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die
Spannung normal ist.
: Die Steuerspannungsversorgung ist unter den
Schwellenwert gefallen (80 % von 24 V DC =
19,2 V).
1) Die Spannung der
24V-DC-Spannungsversorgungseinheit ist zu
niedrig.
2) Ein defektes Teil in der Steuerung.
: Kontrollieren Sie die Spannung der
Spannungsversorgungseinheit.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die
Spannung normal ist.
: Ein Überstrom wird in der
Motorspannungs-Versorgungsleitung erzeugt.
: Überprüfen Sie die Verdrahtung zwischen Achse
und Steuerung.
: Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Positionsabweichungszähler übergelaufen ist.
1) Aufgrund eines Stoßes oder einer externen
Kraft, einer Kollision mit dem mechanischen
Anschlag oder Überlastung ist die
Geschwindigkeit während des Joggens
reduziert worden oder die Achse vollständig
zum Stillstand gekommen.
2) Die Erregungsphasen-Erkennung nach dem
Einschalten der Spannung ist instabil.
: 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn die Achse nicht
befehlsgemäß verfahren werden kann.
Überprüfen Sie die Lastbedingungen, z. B. ob
das Werkstück ein umgebendes Objekt
berührt oder die Bremse nicht
ordnungsgemäß gelöst ist, und beseitigen Sie
die Ursache.
2) Möglicherweise ist Überlastung die Ursache.
Passen Sie das Transportgewicht an.