Eingangs- Und Ausgangssignalverarbeitung Bei Feldbusausführung - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
3.5 Eingangs- und Ausgangssignalverarbeitung
bei Feldbusausführung
I/O-Signalzeiten
Wenn zum Betrieb des ROBO Cylinder mit dem Ablaufprogramm der SPS ein Steuersignal
eingeschaltet wird, wird nach den unten angegebenen Zeiten die Antwort (Status) des
jeweiligen Prozesses an die SPS zurückgegeben.
Die Prozesszeit zwischen der Gateway-Einheit und der integrierten Steuerung der RCP6S ist
von der Anzahl der verwendeten Achsen unabhängig, unterscheidet sich jedoch je nachdem,
ob Verteilereinheiten verwendet werden oder nicht.
Keine
Verteilereinheit
verwendet
Verteilereinheit
verwendet
* Außer bei Überwachung mit verbundener PC-Software
SPS-Ablaufprogramm
Steuersignal
Statussignal
Gateway
Steuersignal
Statussignal
Steuerung
Steuersignal
Statussignal
Yt: Übertragungsverzögerung Master-Station → Slave
Xt: Übertragungsverzögerung Slave → Master-Station
Die Übertragungsverzögerungen Master-Station → Slave (Yt) und Slave → Master-Station (Xt)
entnehmen Sie bitte dem Betriebshandbuch der installierten SPS.
Feldbus-Kommunikation
A (Steuersignal senden)
8 ms bis 10 ms
20 ms bis 40 ms
Übertragungsverzögerung (Yt)
Master  Remote-I/O-Station *1
B (Statussignal empfangen)
8 ms bis 10 ms
20 ms bis 40 ms
Antwortprozesszeit *2
*1 Siehe SPS-Handbuch
*2 Variiert je nach Inhalt des Steuersignals
Übertragungsverzögerung Feldbus
Übertragungsverzögerung (Xt)
Remote-I/O-Station  Master *1
111