IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 107

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(3) I/O-Signalzuweisung
Signaltyp Bit
32-Bit-
Zielposition
Daten
Positionier- 32-Bit-
bereich Daten
Geschwin- 16-Bit-
digkeit Daten
Beschl./ 16-Bit-
Verz. Daten
Schubstrom- 16-Bit-
grenzwert Daten
96
(EIN = jeweiliges Bit ist „1", AUS = jeweiliges Bit ist „0")
Symbol
32-Bit-Integer mit Vorzeichen, Angabe der aktuellen Position
Einheit: 0,01 mm
Möglicher Einstellbereich: −999999 bis 999999
Stellen Sie die Zielposition mit dem Wert relativ zum
– Referenzpunkt ein.
(Beispiel) Geben Sie für +25,40 mm den Wert 000009EC
(2540 im Dezimalsystem).
(Anmerkung) Geben Sie negative Werte als
Zweierkomplement ein.
32-Bit-Integer
Einheit: 0,01 mm
Möglicher Einstellbereich: 0 bis 999999
(Beispiel) Geben Sie für 25,40 mm den Wert 000009EC
(2540 im Dezimalsystem).
Dieser Registerwert hat je nach Betriebsweise zwei
verschiedene Bedeutungen.
–
1) Positionierbetrieb ⇒
Bereich für den Abschluss der Positionierung in Bezug auf
die Zielposition
2) Schubbetrieb ⇒
Schubbreite (Strecke des Schubbetriebs)
Der Schubbetrieb wird durchgeführt, wenn das
PUSH-Signal in den Steuersignalen eingeschaltet ist.
16-Bit-Integer
Einheit: 1,0 mm/s oder 0,1 mm/s (Werkseinstellung:
1,0 mm/s.)
Änderungen der Einheit müssen mit dem
Gateway-Parametereinstellwerkzeug durchgeführt werden.
Möglicher Einstellbereich: 1 bis 65535
– Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der die Achse
verfahren werden soll.
(Beispiel) Geben Sie für 254,0 mm/s den Wert 09EC
(2540 im Dezimalsystem).
Bei Ausführung eines Verfahrbefehls mit 0 oder einem Wert
über der Maximalgeschwindigkeit der Achse kann ein Alarm
oder eine Funktionsstörung auftreten.
16-Bit-Integer
Einheit: 0,01 G
Möglicher Einstellbereich: 1 bis 300
Geben Sie die Beschleunigung/Verzögerung an, mit der die
Achse verfahren werden soll. Die Beschleunigung und
– Verzögerung sind gleich.
(Beispiel) Geben Sie für 0,30 G den Wert 001E
Dezimalsystem).
Bei Ausführung eines Verfahrbefehls mit 0 oder einem Wert
über der Maximal-Beschleunigung/Verzögerung der Achse
kann ein Alarm oder eine Funktionsstörung auftreten.
16-Bit-Integer
Einheit: %
Möglicher Einstellbereich: 0 bis FF
Geben Sie den Stromwert für den Schubbetrieb an.
(Beispiel) Geben Sie zur Einstellung von 50 % FF
–
255 * 50 % = 127 (Dezimalzahl) = 007F
Der angebbare Schubstrombereich hängt von der Achse ab
(siehe Katalog oder Betriebshandbuch der Achse). Bei
Ausführung eines Verfahrbefehls mit einem Wert über dem
maximalen Schubstrom kann ein Alarm oder eine
Funktionsstörung auftreten.
Beschreibung
ein (30 im
H
H
7F = 50 %, FF = 100 %
H H
Details
3.7.3
ein
H
ein
H
3.7.3
3.7.3
ein
H
3.7.3
* 50 % =
H
3.7.3
ein.
H