Umschalten Von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite (Jvel) Sps-Ausgangssignal; Wechsel Jog/Inch-Betrieb (Jisl) Sps-Ausgangssignal - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
(Anmerkung) Da die Software-Hubgrenze vor der Durchführung der Referenzpunktfahrt nicht
wirksam ist, besteht die Gefahr, dass die Achse gegen einen mechanischen
Anschlag stößt. Gehen Sie mit äußerster Vorsicht vor.

(11) Umschalten von Jog-Geschwindigkeit/Schrittweite (JVEL) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Mit diesem Signal werden im Jog- oder Inch-Betrieb die Parameter umgeschaltet, die die
Geschwindigkeit bzw. Schrittweite angeben. Die folgende Tabelle zeigt die Abhängigkeiten.
JVEL-Signal
AUS
EIN

(12) Wechsel Jog/Inch-Betrieb (JISL) SPS-Ausgangssignal

Betriebsmodus
 : Vorhanden
× : Nicht vorhanden
Mit diesem Signal wird zwischen Jog- und Inch-Betrieb (Inkrementalbetrieb) gewechselt.
JISL = AUS : Jog-Betrieb
JISL = EIN : Inch-Betrieb
Wenn das JISL-Signal während des Jog-Betriebs eingeschaltet wird (für den Inch-Betrieb), wird
die Achse verzögert und führt den Inch-Vorgang aus.
Wird das JISL-Signal während einer Inch-Bewegung ausgeschaltet (Jog), führt die Achse diese
Bewegung vollständig aus und wechselt dann zur Jog-Funktion.
JISL
Geschwindigkeit
JVEL Verfahrstrecke
= AUS
Beschleunigung/
Verzögerung
Geschwindigkeit
JVEL
Verfahrstrecke
= EIN
Beschleunigung/
Verzögerung
Bewegungsverlauf
Feldbus-Kommunikation
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Jog-Betrieb: JISL=AUS
Parameter Nr. 26,
Jog-Geschwindigkeit
Parameter Nr. 47,
Jog-Geschwindigkeit 2
Positionier- Einfacher
modus 1 Direktmodus
 
Jog-Betrieb
AUS
Parameter Nr. 26, Jog-Geschwindigkeit Parameter Nr. 26, Jog-Geschwindigkeit
–
Nennwert (Der konkrete Wert hängt
vom Achsenmodell ab.)
Parameter Nr. 47,
Jog-Geschwindigkeit 2
–
Nennwert (Der konkrete Wert hängt
vom Achsenmodell ab.)
Bei eingeschaltetem JOG+/JOG−
Signal.
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Inch-Betrieb: JISL=EIN
Parameter Nr. 26, Jog-Geschwindigkeit
Parameter Nr. 48, Schrittweite
Parameter Nr. 47, Jog-Geschwindigkeit 2
Parameter Nr. 49, Schrittweite 2
Direktangabe- Positionier-
modus modus 2
 
Parameter Nr. 48, Schrittweite
Nennwert (Der konkrete Wert hängt
vom Achsenmodell ab.)
Parameter Nr. 47,
Jog-Geschwindigkeit 2
Parameter Nr. 49, Schrittweite 2
Nennwert (Der konkrete Wert hängt
vom Achsenmodell ab.)
Bei Erkennung der Vorderflanke (EIN)
des JOG+/JOG− Signals.
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5

×
Positionier- Positionier-
modus 3 modus 5

×
Inch-Betrieb
EIN
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