Kapitel 6 Absolutdaten-Reset; Absolutdaten-Reset - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
Kapitel 6

Absolutdaten-Reset

6.1 Absolutdaten-Reset
Bei der RCP6S-Achse muss nicht jedes Mal eine Referenzpunktfahrt durchgeführt werden, da
es sich um eine batterielose Absolutausführung handelt und die Geberpositionsdaten auch
nach dem Ausschalten der Spannung erhalten bleiben.
Ein Absolutdaten-Reset muss in den unten angegebenen Fällen (1) und (2) durchgeführt
werden.
(1) Bei Motoraustausch
(2) Bei Auftreten eines Absolutdatenfehlers
Der Absolutdaten-Reset wird mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software)
durchgeführt.
Im Folgenden wird die Vorgehensweise zur Durchführung des Absolutdaten-Resets in groben
Zügen beschrieben.
1) Schließen Sie das Teach-Werkzeug an und schalten die Spannung der Steuerung ein.
2) Das Teach-Werkzeug zeigt einen Absolutwertgeberfehler an. Führen Sie einen Alarm-Reset
durch.
3) Führen Sie eine Referenzpunktfahrt durch. Nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wird der
Referenzpunkt eingerichtet und gleichzeitig gespeichert.
Im Folgenden wird die Vorgehensweise für die verschiedenen Teach-Werkzeuge erläutert:
(1) PC-Software
1) Wählen Sie im Hauptfenster „Positionsdaten" und klicken dann auf die Schaltfläche „Alarm".
2) Wählen Sie im Hauptfenster „Positionsdaten" und klicken dann auf die Schaltfläche
„Home".
154