Kollisionserkennung (Parameter Nr. 168); Sio2-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 169) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation

[59] Kollisionserkennung (Parameter Nr. 168)

Nr.
168 Kollisionserkennung
Mit dieser Funktion wird im Fall einer Kollision der Achse ein Kollisionserkennungsalarm
erzeugt und die Operation beendet (der Servo ausgeschaltet).
Die Erkennung erfolgt innerhalb des durch die Positionszone festgelegten Bereichs.
[Siehe Kapitel 4, Kollisionserkennung.]
Einstellwert
0 Keine Erkennung (genauso bei Einstellung von 2, 4 oder 6)
1 Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich
Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich, jedoch nicht in den
folgenden Konditionen
3
• Erste Bewegung nach der Aufhebung des Pausenzustands
• Bewegung aus dem Stopp-Zustand im Positionszonen-Bereich
5 Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich
Erkennungsfunktion im Positionszonen-Bereich, jedoch nicht in den
folgenden Konditionen
7
• Erste Bewegung nach der Aufhebung des Pausenzustands
• Bewegung aus dem Stopp-Zustand im Positionszonen-Bereich

[60] SIO2-Kommunikationsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 169)

Nr.
SIO2-Kommunikations-
169
geschwindigkeit
Einstellung der SIO2-Baudrate beim Start.
Stellen Sie einen geeigneten Wert gemäß der Kommunikationsgeschwindigkeit des Hosts ein.
Für die Kommunikationsgeschwindigkeit können die Werte 9600, 14400, 19200, 28800, 38400,
76800, 115200 und 230400 bps ausgewählt werden.
Vorsicht: Nach dem Verbinden der PC-Software wird die eingestellte Baudrate in die
der PC-Software umgeändert. Um den im Parameter eingestellten Wert
wirksam werden zu lassen, schalten Sie die Spannungsversorgung der
Steuerung aus und wieder ein.
[61] SIO2 Mind.-Verzögerung für die Aktivierung des Slave-Transmitters
(Parameter Nr. 170)
Nr.
SIO2
Mind.-Verzögerung für
170
die Aktivierung
des Slave-Transmitters
Mit diesem Parameter wird die Zeit vom Empfang eines Befehls (Datenempfang) während der
SIO2-Kommunikation bis zur Antwort (Senden der Daten) an die Host-Seite eingestellt.
Name Symbol
CODT
Beschreibung
Name Symbol
BRSL
Name Symbol
RTM2
Einheit Eingabebereich
– 0 bis 7
Einheit Eingabebereich
bps 9600 bis 230400
Einheit Eingabebereich
ms 0 bis 255
Werkseinstellung
0
Alarmebene
-
Operations-
aufhebungs-
ebene
Nachrichten-
ebene
Werkseinstellung
38400
Werkseinstellung
5
181