Parameterliste - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
7.1

Parameterliste

Aus den in der Tabelle unten verwendeten Parameterkategorien geht hervor, ob die jeweiligen
Parameter eingestellt werden können oder sollen. Die Parameter werden in die folgenden fünf
Kategorien eingeteilt:
A : Einstellungen vor der Verwendung überprüfen.
B : Parameter dieser Kategorie je nach Zweck verwenden.
C : Bei Parametern dieser Kategorie sollten die Werkseinstellungen in der Regel unverändert
gelassen werden. Im Normalfall ist keine Einstellung vorzunehmen.
D : Parameter dieser Kategorie werden ab Werk gemäß der Spezifikation der Achse
eingestellt. Im Normalfall ist keine Einstellung vorzunehmen.
E : Parameter dieser Kategorie werden ausschließlich von IAI zu Produktionszwecken
verwendet. Die Änderung dieser Einstellungen kann nicht nur zu Funktionsstörungen,
sondern auch zur Beschädigung der Achse führen. Ändern Sie die Einstellungen dieser
Parameter daher niemals.
Das Teach-Werkzeug zeigt diese Kategorien nicht an.
Nicht verwendete Parameternummern werden nicht in der Liste aufgeführt.
Parameterliste
Kate-
Nr. Name
gorie
1 B Zone 1 +
B Zone 1 −
2
3 A Software-Endschalter +
A Software-Endschalter −
4
5 D Referenzpunktrichtung
6 C Schubstopp-Beurteilungszeit
7 C Servoverstärkungsnummer
8 B Standard-Geschwindigkeit
Standard-Beschleunigung/
9 B
Verzögerung
10 B Standard-Positionierbereich
Stromgrenzwert bei Stillstand
12 B
während Positionierung
Stromgrenzwert während
13 C
Referenzpunktfahrt
SIO-Kommunikations-
16 B
geschwindigkeit
Mind.-Verzögerung für
17 B die Aktivierung
des Slave-Transmitters
Eingangspolarität für
18 E
Referenzpunkt-Prüfsensor
22 C Referenzpunkt-Offset
23 B Zone 2 +
B Zone 2 −
24
26 B PIO-Jog-Geschwindigkeit
Geschwindigkeitskreis-
31 B
Proportionalverstärkung
Geschwindigkeitskreis-
32 B
Integralverstärkung
Drehmomentfilter-
33 C
Zeitkonstante
Einheit
Symbol Eingabebereich
(Anm. 1)
ZONM mm -9999,99 bis 9999,99
ZONL mm -9999,99 bis 9999,99
LIMM mm -9999,99 bis 9999,99
LIML mm -9999,99 bis 9999,99
0: Rückwärts
ORG -
1: Normal
PSWT ms 0 bis 9999
PLGO - 0 bis 31
1 bis max. Geschw.
VCMD mm/s
der Achse
0,01 bis max. Beschl./
ACMD G
Verz. der Achse
INP mm 0,01 bis gemäß Achse
SPOW % 0 bis 70
ODPW % 0 bis 100
BRSL dps 9600 bis 230400
RTIM ms 0 bis 255
LS - 0 bis 2
OFST mm 0,00 bis 9999,99
ZNM2 mm -9999,99 bis 9999,99
ZNL2 mm -9999,99 bis 9999,99
1 bis max. Geschw.
JOGV mm/s
der Achse
VLPG - 1 bis 27661
VLPT - 1 bis 217270
TRQF - 0 bis 2500
(1/3)
Relevante
Werkseinstellung
Abschnitte
Tatsächlicher Hub
auf + Seite
7.2 [1]
Tatsächlicher Hub 7.2 [55]
auf - Seite
Tatsächlicher Hub
auf + Seite
7.2 [2]
Tatsächlicher Hub
auf - Seite
Gemäß Achse 7.2 [3]
255 7.2 [4]
7.2 [5]
6
7.3
Nenngeschwindigkeit
7.2 [6]
der Achse
Nenn-Beschl./Verz.
7.2 [7]
der Achse
Gemäß Achse 7.2 [8]
35 7.2 [9]
Gemäß Achse 7.2 [10]
38400 7.2 [11]
5 7.2 [12]
Gemäß Achse 7.2 [13]
Gemäß Achse 7.2 [14]
Tatsächlicher Hub auf
+ Seite 7.2 [15]
7.2 [1]
Tatsächlicher Hub auf
- Seite
Gemäß Achse 7.2 [16]
7.2 [17]
Gemäß Achse
7.3
7.2 [18]
Gemäß Achse
7.3
7.2 [19]
Gemäß Achse
7.3
157