Eingangspolarität Für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 43) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch
Feldbus-kommunikation
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RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[25] Eingangspolarität für Referenzpunkt-Prüfsensor (Parameter Nr. 43)
Nr.
Eingangspolarität für
43
Referenzpunkt-Prüfsensor
Dieser Parameter dient der Einstellung der Eingangssignalpolarität des
Referenzpunkt-Prüfsensors (optional verfügbar).
Der Referenzpunkt-Prüfsensor ist unmittelbar unterhalb des mechanischen Anschlags
angebracht. Wenn daher die Achse die Richtung wechselt, ohne den Anschlag zu erreichen,
z. B. aufgrund einer Kollision, wird ein Alarm erzeugt, da eine Positionsabweichung erkannt
wird und ein Erkennungsfehler des Referenzpunkt-Prüfsensors auftritt.
In der Regel muss diese Einstellung nicht geändert werden.
Einstellwert
[26] Ruheintervall-Multiplikator (Parameter Nr. 45)
Nr.
45
Ruheintervall-Multiplikator
Bei Betrieb der Steuerung über serielle Kommunikation (RTU) wird mit diesem Parameter der
Ruheintervall-Multiplikator (Zeit ohne Kommunikation) der Kommunikationszeit von 3,5 Zeichen
oder mehr vor der Befehlsdatenübertragung festgelegt.
Bei Verwendung eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software) muss dieser Parameter nicht
geändert werden.
Bei einer Einstellung von 0 wird kein Multiplikator angewandt.
[27] Geschwindigkeits-Override (Parameter Nr. 46)
Nr.
46
Geschwindigkeits-Override
Bei der Ausgabe von Verfahrbefehlen über die SPS kann die im Geschwindigkeitsfeld der
Positionstabelle angegebene Geschwindigkeit mit dem in diesem Parameter eingestellten Wert
modifiziert werden.
Tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit = [In der Positionstabelle eingestellte Geschwindigkeit]
Beispiel: Im Feld „Geschwindigkeit" der Positionstabelle eingestellter Wert: 500 mm/s
Einstellung in Parameter Nr. 46: 20 %
In diesem Fall ergibt sich eine tatsächliche Verfahrgeschwindigkeit von 100 mm/s.
Die Mindest-Einstelleinheit ist 1 % und der Eingabebereich 1 bis 100 (%).
(Anmerkung) Bei Verfahrbefehlen über ein Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software) wird dieser
Parameter ignoriert.
Name
Symbol
HMC
0
Referenzpunkt-Prüfsensor nicht verwendet
1
Sensorpolarität: Kontakt a
2
Sensorpolarität: Kontakt b
Name
Symbol
SIVM
Name
Symbol
OVRD
× [Einstellwert in Parameter Nr. 46]
Einheit
Eingabebereich
0: Sensor nicht
verwendet
–
1: Kontakt a
2: Kontakt b
Beschreibung
Einheit
Eingabebereich
Keine
0 bis 10
Einheit
Eingabebereich
%
0 bis 100
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
0
Werkseinstellung
100
169
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Fehlerbehebung
