IAI ROBO CYLINDER RCS2-SA6R Handbücher

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IAI ROBO CYLINDER RCS2-SA6R Betriebshandbuch (243 Seiten)

Schlittenausführung/7. Auflage

Marke: IAI | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 13 MB

Inhaltsverzeichnis

Schmieren von Achsen mit Reinraum-Spezifikation
4
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheitshinweise
9
Sicherheitsvorkehrungen bei der Handhabung
18
Transport und Handhabung
21
Handhabung der Achse
21
Handhabung des Verpackten Produkts
21
Handhabung des Produkts nach dem Entpacken
21
Handhabung der Achsenbaugruppe
22
Zustand der Sendung von IAI (Montiert)
22
Handhabung nach der Montage mit Peripheriegeräten
22
Bezeichnung der Komponenten
23
Überprüfen des Produkts
32
Komponenten
32
Betriebshandbücher für Steuerungen, die von diesem Produkt Unterstützt werden
32
Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild
34
Bedeutung der Modellnummer
34
Rcs2
34
Rcs3
35
Spezifikation
36
Lebensdauer
51
Installations- und Lagerumgebung
52
Installationsumgebung
52
Lagerumgebung
52
Installationsmethode
53
Installation
53
Hinweise zur Installation
54
Installation der Achse
55
Verwendung der Gewindebohrungen an der Rückseite der Basis
56
Verwendung der Gewindebohrungen an der Oberseite der Basis
58
Die Verwendung von Fußbasen (Optional)
59
Installationsfläche
60
Verwendung der Seitenflächen der Basis als Referenzebenen
60
Verwendung der Seitenflächen der Fußbasis als Referenzebenen
62
Befestigungsschrauben
63
Installation der Last auf dem Schlitten
64
Unter Verwendung des Schlittens
64
Die Verwendung eines Schlitten-Abstandhalters (Optional)
66
Reinraum-Spezifikation
67
Saugrate
67
Saugstutzen
67
Verbindung mit Steuerungen
68
Verkabelung
68
Einstellen des Referenzpunkts
71
Referenzpunktfahrt
71
Feinabstimmung des Referenzpunktes
71
Änderung der Richtung der Referenzpunktfahrt
71
Die Verwendung der Referenzpunktmarkierungen
72
Einstellung der Referenzpunkt-Voreinstellung des Referenzpunkt-Offsets
73
X-SEL- oder SSEL-Steuerung
73
ECON- oder SCON-Steuerung
76
Schlitz zur Positionsanpassung
79
Optionen
80
Bremse
80
Montagefuß
80
Option mit Hoher Beschleunigung/Verzögerung
81
Referenzpunkt-Prüfsensor
81
Umgekehrter Referenzpunkt
81
Schlittenroller-Spezifikation
81
Schlitten-Abstandhalter
81
Motor Umgekehrt nach Links, Motor Umgekehrt nach Rechts
82
Änderung der Kabelaustrittsrichtung
82
Änderung der Umgekehrten Richtung des Motors (Links/Rechts)
82
Und der Kabelaustrittsrichtung
82
Saugstutzen an Gegenüberliegender Seite
83
Ohne Saugstutzen
83
Motor-/Geberkabel
84
Wartung und Inspektion
86
Inspektionspositionen und -Zeitplan
86
Sichtprüfung des Äußeren
86
Reinigung
87
Anpassung des Edelstahlbandes
87
Inspektion des Inneren
88
Reinigung des Inneren
95
Schmieren
95
Geeignetes Schmierfett
95
Schmieren von RCS2
97
Schmieren von RCS3(P)(CR)
98
Austauschen/Anpassen des Edelstahlbandes
100
Rcs2, Rcs3(P)-Ss8, Rcs3(P)Cr-Ss8
100
Rcs3(P)Cr-Sa8C
105
Reduktionsriemen [Ausführungen mit Seitmotor]
109
Prüfung des Riemens
109
Geeignete Riemen
109
Einstellung der Riemenspannung (SA4R, SA5R, SA6R)
109
Einstellung der Riemenspannung (RCS2-SA7R)
110
Einstellung der Riemenspannung (RCS2-SS7R, SS8R)
110
Austausch des Riemens bei Ausführungen mit Seitmotor (RCS2-SA4R, SA5R, SA6R)
111
Austausch des Riemens bei Ausführungen mit Seitmotor (RCS2-SA7R)
117
Austausch des Riemens bei Ausführungen mit Seitmotor (RCS2-SS7R, SS8R)
120
Austausch des Motors
123
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
123
(Hergestellt von IAI): RCS2-SA4C, SA5C, SA6C
123
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
133
(Nicht von IAI Hergestellt): RCS2-SA4C, SA5C, SA6C
133
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
143
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung)
149
Rcs2-Ss7C, Ss8C
149
Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS2-SA4R, SA5R, SA6R
161
Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS2-SA7R
171
Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS3 (P)- SA8R, SS8R
175
Austausch des Motors bei Ausführungen mit Seitmotor: RCS2-SS7R, SS8R
181
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : RCS3 (P)-SA8C, RCS3 (P) CR-SA8C
186
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Kupplungsausführung) : RCS3 (P)-SS8C
197
Austausch des Motors bei Geraden Ausführungen (Ausführung mit Einbaumotor)
209
Anhang
210
Außenabmessungen
210
Rcs2-Sa4C
210
Rcs2-Sa5C
211
Rcs2-Sa6C
212
Rcs2-Sa7C
213
Rcs2-Ss7C
214
Rcs2-Ss8C
215
Rcs2-Sa4D
216
Rcs2-Sa5D
217
Rcs2-Sa6D
218
Rcs2-Sa4R
219
Rcs2-Sa5R
220
Rcs2-Sa6R
221
Rcs2-Sa7R
222
Rcs2-Ss7R
223
Rcs2-Ss8R
224
Rcs2Cr-Sa4C
225
Rcs2Cr-Sa5C
226
Rcs2Cr-Sa6C
227
Rcs2Cr-Sa7C
228
Rcs2Cr-Ss7C
229
Rcs2Cr-Ss8C
230
Rcs2Cr-Sa5D
231
Rcs2Cr-Sa6D
232
Rcs3-Sa8C, Rcs3P-Sa8C
233
Rcs3-Ss8C, Rcs3P-Ss8C
234
Rcs3Cr-Sa8C, Rcs3Pcr-Sa8C
235
Rcs3Cr-Ss8C, Rcs3Pcr-Ss8C
236
Rcs3/Rcs3P-Sa8R
237
RCS3/RCS3P-SA8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: SR)
238
Rcs3/Rcs3P-Ss8R
239
RCS3/RCS3P-SS8R Schlittenroller-Spezifikation (Optionsmodellnummer: SR)
240
Garantie
241
Revisionsverlauf
242

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