Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34); Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch
Feldbus-kommunikation
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RCP6S
Feldbus-Kommunikation
[19] Drehmomentfilter-Zeitkonstante (Parameter Nr. 33)
Nr.
Drehmomentfilter-
33
Zeitkonstante
Dieser Parameter legt die Filterzeitkonstante für Drehmomentbefehle fest.
Wenn während des Betriebs Vibrationen und/oder Geräusche aufgrund von mechanischer
Resonanz auftreten, kann diese Resonanz möglicherweise durch Anpassung des Parameters
eliminiert werden. Diese Funktion ist bei der Torsionsresonanz von Kugelumlaufspindeln
(mehrere Hundert Hz) wirksam.
[20] Schubgeschwindigkeit (Parameter Nr. 34)
Nr.
34
Schubgeschwindigkeit
Mit diesem Parameter wird die Geschwindigkeit im Schubbetrieb eingestellt.
Die Einstellung wird ab Werk an den Achsentyp angepasst.
Wird eine Änderung dieser Einstellung erforderlich, achten Sie darauf, nicht die maximale
Schubgeschwindigkeit der Achse zu überschreiten. Eine zu hohe Geschwindigkeit kann dazu
führen, dass die angegebene Schubkraft nicht erreicht wird. Achten Sie außerdem bei der
Einstellung einer niedrigen Geschwindigkeit darauf, nicht 5 mm/s zu unterschreiten.
Vorsicht: Wenn in der Positionstabelle eine geringere Positioniergeschwindigkeit
eingestellt wird als in diesem Parameter, dann wird im Schubbetrieb die
Geschwindigkeit aus der Positionstabelle verwendet.
[21] Sicherheitsgeschwindigkeit (Parameter Nr. 35)
Nr.
35
Sicherheitsgeschwindigkeit
Mit diesem Parameter wird die Maximalgeschwindigkeit im manuellen Betrieb festgelegt, wenn
mit dem Teach-Werkzeug die Sicherheitsgeschwindigkeit ausgewählt wurde. Stellen Sie keinen
höheren Wert ein als notwendig.
Name
Symbol
TRQF
Name
Symbol
PSHV
Geschw.
Positioniergeschw.
Name
Symbol
SAFV
Einheit
Eingabebereich
–
0 bis 2500
Einheit
Eingabebereich
1 bis max.
mm/s
Schub-Geschw.
der Achse
Schubgeschw.
Werkstück
Positionier-
bereich
Einheit
Eingabebereich
1 bis 250 (bei
Achsen mit einer
mm/s
Max.-Geschw. von
250 oder weniger
gilt diese)
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
Gemäß Achse
Werkseinstellung
100
167
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Fehlerbehebung
