Schaltplan - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
2.2

Schaltplan

[1] Spannungsversorgung und Not-Aus
Es werden 4 Schaltungsbeispiele gezeigt.
Wählen Sie beim Typ RCM-P6GWG aus 3) und 4).
1) Verkabelung zur Ansteuerung einer Achse bei Verwendung nur des Not-Aus-Eingangs
eines Teach-Werkzeugs
2) Verkabelung zur Ansteuerung einer Achse bei Aktivierung von Geräten und
Not-Aus-Eingang (EMG−) über ein Teach-Werkzeug
3) Stopp der externen Motorspannungsversorgung bei Not-Aus-Eingabe
4) Externe Abtrennung der Motorspannung durch Eingabe des Not-Aus bei Verwendung von
zwei oder mehr Steuerungseinheiten
1) Beispiel der Verkabelung zur Ansteuerung einer Achse bei Verwendung nur des
Not-Aus-Eingangs eines Teach-Werkzeugs
Gateway-Einheit
Verdrahtung
ab Werk
24 V DC
Spannungs-
versorgung
2) Beispiel der Verkabelung zur Ansteuerung einer Achse bei Aktivierung von Geräten und
Not-Aus-Eingang (EMG−) über ein Teach-Werkzeug
Gateway-Einheit
Verdrahtung
ab Werk
24 V DC
Spannungs-
versorgung
Not-Aus-Schalter am
Handprogrammiergerät
System-I/O-
SIO-Anschluss
Anschluss
Erkennungs-
schaltung für
Ausschließ-
TP-Verbindung
lich für
(Bei Verbindung öffnet
Not-Aus-
sich der Kontakt)
Kreis
Not-Aus-Steuerschaltung
Motorspannungsversorgung
Steuerspannungsversorgung
Not-Aus-Schalter am
Handprogrammiergerät
SIO-Anschluss
System-I/O-
Anschluss
Erkennungs-
schaltung für
Ausschließ-
TP-Verbindung
lich für
(Bei Verbindung öffnet
Not-Aus-
sich der Kontakt)
Kreis
Not-Aus-Steuerschaltung
Motorspannungsversorgung
Steuerspannungsversorgung
RCP6S-Achse
Integrierte
Antriebs-Abschaltschaltung
Verteilereinheit
(max. 16 Einheiten)
RCP6S-Achse
Integrierte
Antriebs-Abschaltschaltung
Verteilereinheit
(max. 16 Einheiten)
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