IAI RCP6S Betriebshandbuch Seite 112
Feldbus-kommunikation
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RCP6S
Feldbus-Kommunikation
(2) Eingangs- und Ausgangssignalzuweisung der einzelnen Achsen
Die I/O-Signale für jede Achse bestehen aus 2 Worten für jedes I/O-Bit-Register.
● Die Steuer- und Statussignale sind EIN/AUS-Signale in Bit-Einheiten.
● Für die angegebene Positionsnummer und die Nummer der abgeschlossenen Position sind
1-Wort-Binärdaten (16 Bit) verfügbar und es können Werte von 0 bis 767 verwendet werden.
Vorsicht: Stellen Sie die Betriebsbedingungen im Voraus mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs
(z. B. PC-Software) in der zu verwendenden Positionsnummer ein. Bei Auswahl
einer Positionsnummer, für die keine Einstellung vorgenommen wurde, wird der
Alarmcode 0A2 (Positionsdatenfehler) erzeugt.
SPS-Ausgang (m ist die SPS-Ausgangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
Adresse m
Positionsnummer
Adresse m+1
Steuersignal
SPS-Eingang (m ist die SPS-Eingangs-Top-Word-Adresse für die jeweilige Achsennummer)
Adresse m
Nummer
abgeschl.
Position
Adresse m+1
Statussignal
b15 b14 b13 b12
b11 b10
b15 b14 b13 b12
b11 b10
b15 b14 b13 b12
b11 b10
b15 b14 b13 b12
b11 b10
1 Wort = 16 Bits
b9
b8
b7
b6
b5
b9
b8
b7
b6
b5
1 Wort = 16 Bits
b9
b8
b7
b6
b5
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
b4
b3
b2
b1
b0
b4
b3
b2
b1
b0
b4
b3
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b0
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