Gateway-Steuersignale (Einheitlich Für Alle Betriebsmodi) - Iai Rcp6S Betriebshandbuch

RCP6S
Feldbus-Kommunikation
3.4.2 Gateway-Steuersignale (einheitlich für alle Betriebsmodi)
Beim Betrieb des Systems mit Feldbus werden die Achsen über das RCP6S-Gateway
angesteuert.
Die 2 obersten Worte für Ein- und Ausgang sind in jedem Betriebsmodus die Signale
Gateway-Steuerung und Status-Überwachung.
(n ist die Top-Word-Adresse für jeden SPS-Ein- und Ausgang zwischen
SPS → RCP6S GW (SPS-Ausgang)
Steuersignal 0
Steuersignal 1
(1) SPS-I/O-Signal
SPS-Ausgang
Adresse n
Steuersignal 0
Adresse n+1
Steuersignal 1
SPS-Eingang
Adresse n
Statussignal 0
Adresse n+1
Statussignal 1
n
n+1
b15 b14 b13 b12 b11 b10
Signal zum Verwerfen eines Kommunikationsfehlerzustands (ERR-C)
während des Betriebs
Signal zum Aktivieren der Betriebssteuerung durch Kommunikation
b15 b14 b13 b12 b11
b15 b14 b13 b12 b11 b10
Verschiedene Typen von Steuerstatus-Überwachungs-Ausgangssignalen
b15 b14 b13 b12 b11
Ausgabe von für die Kommunikation verfügbaren Achsen-Nrn.
RCP6S GW → SPS (SPS-Eingang)
Statussignal 0
Statussignal 1
1 Wort = 16 Bits
b9 b8 b7 b6
b10 b9 b8 b7 b6
1 Wort = 16 Bits
b9 b8 b7 b6
b10 b9 b8 b7 b6
und SPS)
RCP6S GW
n
n+1
b5 b4 b3 b2 b1
b5 b4 b3 b2 b1
b5 b4 b3 b2 b1
b5 b4 b3 b2 b1
b0
b0
b0
b0
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